[實用新型]一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置

有效

• 申請號: 201821842951.3
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN208922127U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王鑫泉;吳強;丁威海
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/042;G08C17/02;H02S20/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置，其特征在于包括動力系統、光伏發電系統、翻轉支架、通線立柱、太陽跟隨傳感器、角度姿態傳感器、GPRS DTU無線數傳模塊、STM32單片機系統和控制箱；具體包括太陽能板、太陽跟隨傳感器、連接板、三角板、螺栓、雙關節機械臂、控制箱、通線立柱、角度姿態傳感器、太陽能控制器、STM32單片機系統、吸盤天線、GPRS DTU無線數傳模塊、鉛蓄電池、鏡筒、吸光紙、鏡筒底座、光照傳感器、玻璃蓋、吸光紙、翻轉機械臂、翻轉舵機、旋轉機械臂、旋轉舵機、箱體、箱門和安全鎖；

所述的動力系統包括翻轉機械臂、翻轉舵機、旋轉機械臂和旋轉舵機；所述的動力系統通過螺栓固定在通線立柱之上；所述的翻轉機械臂位于翻轉舵機之上，和翻轉舵機通過螺栓連接；所述的翻轉舵機位于旋轉機械臂之上，通過螺栓和旋轉機械臂連接；所述的旋轉機械臂位于旋轉舵機之上，和旋轉舵機通過螺栓連接；共同組成雙關節機械臂，由STM32單片機系統控制兩個舵機的轉動，驅動雙關節機械臂帶動太陽能板進行全方位的位置調整；

所述的光伏發電系統包括太陽能板、太陽能控制器、蓄電池；所述的太陽能板通過導線與太陽能控制器相連，用于接收太陽能的輻射，進行光伏發電，將太陽能轉化為電能；所述的太陽能控制器與蓄電池相連，將從太陽能板獲得的不穩定電能，轉化為穩定的電能存儲到蓄電池中，或作為其他用途；

所述的翻轉支架包括連接板和三角架；連接板用于連接太陽能板和三角架，位于太陽能板和三角架之間；連接板上部比太陽能板多出的部分，用于放置太陽跟隨傳感器，并通過螺栓固定；所述的通線立柱上部與動力系統的旋轉舵機通過螺栓連接，下部與控制箱通過螺栓連接；

所述的太陽跟隨傳感器是自制的傳感器，包括玻璃蓋、鏡筒、9個光照傳感器和鏡筒底座；所述的玻璃蓋為與鏡筒之上，用于防水和防塵；所述的鏡筒和鏡筒底座相連；有5個光照傳感器在鏡筒底座上按照“十”字布置安裝；有4個傳感器對稱布置在鏡筒底座四周；所述的吸光紙為黑色，用于吸收陽光，貼在鏡筒的全部內部表面，防止陽光在鏡筒的內表面折射對傳感器造成干擾；所述的太陽跟隨傳感器通過其鏡筒底座，與連接板通過螺栓進行連接；

所述的角度姿態傳感器安裝在太陽能板下側，用于測量太陽能板的水平面內的旋轉角度和豎直面內的翻轉角度；所述的角度姿態傳感器與STM32單片機系統相連，將采集到的數據信息輸送到STM32單片機系統；

所述的GPRS DTU無線數傳模塊和STM32單片機系統相連，用于將STM32單片機系統處理后的數據發送到遠處的接收端或原子云，所述的GPRS DTU無線數傳模塊還可以進行定位，并配有吸盤天線，用于增強傳遞的信號；

所述的STM32單片機系統用來控制整個輔助太陽能板自動定位太陽位置與共享裝置的正常運行；一方面，所述的STM32單片機系統采集太陽跟隨傳感器和角度姿態傳感器端的數據，判斷太陽的位置和太陽能板的姿態；另一方面，所述的STM32單片機系統驅動翻轉舵機和旋轉舵機，通過旋轉和翻轉，將太陽能板調整到對準太陽的位置；所述的STM32單片機系統通過對角度姿態傳感器采集到的數據的分析和計算，將太陽能板的位置數據通過GPRS無線數傳模塊實時上傳，將太陽能板的位置數據在一定較大區域里共享；幫助區域內的太陽能板用戶實時對準太陽；一個區域只需要一臺輔助太陽能板自動定位太陽位置的共享裝置進行太陽能和太陽能板的定位，享受太陽位置分享的用戶，只需具備簡單的所述的光伏發電系統、動力系統、STM32單片機系統和控制箱就可滿足使用要求；可節省大量人力物力成本；

所述的控制箱位于整個裝置的最底層，其上與通線立柱相連，用于支撐整個上部裝置；其下與地面相連，用于固定整個裝置；所述的控制箱內部中空，前部設有門，并配鎖；所述的控制箱內部裝有所述的太陽能控制器、蓄電池和STM32單片機系統。