[實(shí)用新型]一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821842802.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209176807U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;張軒;陳昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/12
• 分類號(hào): B62D61/12
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

1.一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)嚙合的標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（1）、通過(guò)固定底板（4）上六角螺釘安裝的電機(jī)（5）、電機(jī)（5）輸出端連接的電機(jī)減速器（3）輸入端、電機(jī)減速器（3）輸出端連接的其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（1）、電機(jī)減速器（3）固定于電機(jī)支座（2）上；

其特征在于：還包括安裝在所述固定底板（4）上的可隨著電機(jī)（5）正轉(zhuǎn)越過(guò)障礙且反轉(zhuǎn)自主收回的越障機(jī)構(gòu)；所述越障機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)板（6）、上板（7）、發(fā)條彈性裝置（8）、鋼絲繩（9）、支桿（10）、繩索固定件（11）、隨行小輪（12）、止推軸承固定片（13）、右側(cè)板（14）、兩個(gè)凸輪隨動(dòng)器（15）、止推軸承（16）、套筒（17）、輸入軸（18）、角接觸球軸承（19）；所述固定底板（4）上安裝的左側(cè)板（6）、右側(cè)板（14）、上板（7）共同組成外殼的內(nèi)部為支桿艙，另一個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（1）固定連接于輸入軸（18），輸入軸（18）另一端連接止推軸承固定片（13），且輸入軸（18）通過(guò)套筒（17）、止推軸承（16）和角接觸球軸承（19）與固定側(cè)板裝配，兩個(gè)所述凸輪隨動(dòng)器（15）固定于輸入軸（18）上并且作用于支桿（10）內(nèi)壁，且實(shí)現(xiàn)輸入軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由凸輪隨動(dòng)器（15）壓迫支桿（10）內(nèi)壁帶動(dòng)支桿（10）轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支桿（10）上連接有隨行小車和繩索固定件（11），繩索固定件（11）通過(guò)鋼絲繩（9）固定發(fā)條彈性裝置（8），且發(fā)條彈性裝置（8）固定在右側(cè)板（14）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支桿（10）上連接有八對(duì)隨行小輪（12）和一個(gè)繩索固定件（11），且八對(duì)隨行小輪（12）呈現(xiàn)上下對(duì)稱的四四分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)，其特征在于：當(dāng)所述支桿（10）轉(zhuǎn)動(dòng)半周時(shí)，發(fā)條彈性裝置（8）通過(guò)帶動(dòng)鋼絲繩（9）使支桿（10）回到支桿艙內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)減速器（3）選用普通的R系列減速機(jī)、F系列減速機(jī)、K系列減速機(jī)、S系列減速機(jī)任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（1）的齒數(shù)為Z1=22～30，且兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪（1）采用夾角90°嚙合配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主收回的輔助車體越障的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述發(fā)條彈性裝置（8）可選用彈片或者扭力彈簧。