[實用新型]一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821842165.3
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN208977849U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓治林;練迪
• 申請（專利權(quán)）人: 山東陀螺電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，包括固定安裝在機架上的固定座(1)，所述固定座(1)的頂部固定安裝有齒條，固定座(1)遠離機架的一側(cè)滑動安裝有智能機器人本體(2)，且智能機器人本體(2)的頂部固定安裝有驅(qū)動電機(3)，驅(qū)動電機(3)的輸出軸上固定安裝有與齒條相嚙合的齒輪，其特征在于，所述智能機器人本體(2)的一側(cè)開設(shè)有線纜放置孔(4)，且線纜放置孔(4)遠離固定座(1)的一側(cè)設(shè)置為開口，所述線纜放置孔(4)的頂部內(nèi)壁和底部內(nèi)壁上均開設(shè)有矩型槽(5)，且矩型槽(5)內(nèi)設(shè)有壓塊(7)，兩個壓塊(7)相互靠近的一側(cè)均設(shè)為弧型結(jié)構(gòu)，兩個壓塊(7)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有多個弧型防滑膠塊(16)，兩個矩型槽(5)相互遠離的一側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有安裝槽(6)，且兩個安裝槽(6)相互遠離的一側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有螺桿(8)，兩個螺桿(8)對稱設(shè)置，所述螺桿(8)上螺紋套設(shè)有與對應(yīng)的安裝槽(6)滑動安裝的豎桿(9)，所述豎桿(9)靠近對應(yīng)的壓塊(7)的一端與壓塊(7)固定安裝，所述螺桿(8)上固定套設(shè)有第一鏈輪(10)，且第一鏈輪(10)位于對應(yīng)的豎桿(9)遠離壓塊(7)的一側(cè)，所述線纜放置孔(4)靠近固定座(1)的一側(cè)設(shè)有開設(shè)在智能機器人本體(2)頂部的第一槽(11)，且第一槽(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸(13)上固定套設(shè)有兩個第二鏈輪(14)，且第二鏈輪(14)與對應(yīng)的第一鏈輪(10)上傳動連接有同一個鏈條(15)，所述智能機器人本體(2)的頂部固定安裝有伺服電機(12)，且伺服電機(12)的輸出軸延伸至第一槽(11)內(nèi)并與轉(zhuǎn)軸(13)的頂端固定安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述第一槽(11)內(nèi)固定套設(shè)有兩個第一軸承，且兩個第一軸承的內(nèi)圈均與轉(zhuǎn)軸(13)的外側(cè)固定套裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述安裝槽(6)遠離線纜放置孔(4)的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第二軸承，且第二軸承的內(nèi)圈與對應(yīng)的螺桿(8)的外側(cè)固定套裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述豎桿(9)遠離對應(yīng)的壓塊(7)的一端開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔與對應(yīng)的螺桿(8)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述安裝槽(6)的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有限位槽，豎桿(9)的兩側(cè)均固定安裝有限位塊，且限位塊與對應(yīng)的限位槽滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述安裝槽(6)靠近第一槽(11)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有矩型孔，且矩型孔與第一槽(11)相連通，矩型孔的側(cè)壁與對應(yīng)的鏈條(15)的外側(cè)不接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述第一鏈輪(10)的頂部開設(shè)有圓孔，且圓孔與對應(yīng)的螺桿(8)固定套裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人線纜的拖拽裝置，其特征在于，所述智能機器人本體(2)靠近固定座(1)的一側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑槽的兩側(cè)均設(shè)置為開口，固定座(1)靠近線纜放置孔(4)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌與滑槽滑動連接。