[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201821842106.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209321109U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 邢玉明
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

本公開提供了一種機器人，包括底盤(100)和框架結構。所述框架結構可拆卸地連接于底盤(100)上，所述框架結構包括頂部框架(210)、前部框架(220)和后部框架(230)。所述前部框架(220)的上端部固定于所述頂部框架(210)的第一邊，所述后部框架(230)的上端部固定于所述頂部框架(210)中與所述第一邊相對的第二邊，所述前部框架(220)的下端部和所述后部框架(230)的下端部分別可拆卸地連接于所述底盤(100)上。

技術領域

本公開涉及倉儲物流領域，更具體地，涉及一種機器人。

背景技術

當前物流配送業務得到快速發展，與此同時，消費者對于快遞配送的速度、服務、個性化等要求越來越高，而快遞配送業務，尤其是末端服務業務存在準入門檻低、服務與操作系統不完善、不規范、人力成本大等問題。配送機器人的出現為解決快遞配送的末端服務業務的問題提供了一種新的可能。

在實現本公開構思的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有技術中，機器人的框架結構一般是與底盤進行一體化設計，難以分離，因此不能單獨對底盤或框架結構進行調試或處理，調試的靈活性較差。且機器人的框架結構一般是由桿狀組成的兩面結構，且兩面結構沒有穩固連接，使得框架結構部分的穩定性較差。

實用新型內容

有鑒于此，本公開提供了一種機器人。

本公開的一個方面提供了一種機器人，包括底盤和框架結構。所述框架結構可拆卸地連接于底盤上，所述框架結構包括頂部框架、前部框架以及后部框架。所述前部框架的上端部固定于所述頂部框架的第一邊，所述后部框架的上端部固定于所述頂部框架中與所述第一邊相對的第二邊。其中，所述前部框架的下端部和所述后部框架的下端部分別可拆卸地連接于所述底盤上。

根據本公開的實施例，所述頂部框架包括至少一個鏤空。

根據本公開的實施例，所述第一邊和/或所述第二邊包括朝向或背向所述底盤的翻邊，其中，通過所述翻邊固定連接所述前部框架的上端部和/或所述后部框架的上端部。

根據本公開的實施例，所述機器人還包括外殼，所述外殼可拆卸地套在所述框架結構外側。所述頂部框架還包括多個凸塊，其中，所述多個凸塊位于所述頂部框架的頂部，用于在所述外殼套在所述框架結構上時固定所述外殼的頂部。

根據本公開的實施例，所述前部框架安裝前部電模塊，所述后部框架安裝后部電模塊，所述前部電模塊與所述后部電模塊之間存在電連接。所述頂部框架包括至少一個走線槽，所述走線槽沿所述頂部框架的邊緣設置，用于所述前部電模塊與所述后部電模塊之間的走線。

根據本公開的實施例，所述機器人還包括屏幕支撐架，其中，所述屏幕支撐架可拆卸地連接于所述后部框架；所述后部電模塊還包括顯示屏，所述顯示屏固定連接于所述屏幕支撐架。

根據本公開的實施例，所述屏幕支撐架與所述后部框架連接的連接結構包括長圓孔。

根據本公開的實施例，所述前部框架還包括堆疊結構，所述前部電模塊放置于所述堆疊結構中。其中，所述堆疊結構的底部可拆卸連接于所述底盤，與所述堆疊結構的底部相鄰的背部用于連接所述底盤和所述頂部框架。所述堆疊結構包括至少一個抽屜結構，所述抽屜結構可抽取地安裝于所述堆疊結構的底部上方。

根據本公開的實施例，所述抽屜結構包括至少一個固定結構，所述固定結構能夠將所述抽屜結構可拆卸地連接于所述前部框架。

根據本公開的實施例，所述堆疊結構兩側分別設置有至少一個風扇，所述風扇兩兩相對設置。

根據本公開的實施例，所述前部電模塊和/或所述后部電模塊還包括至少一個揚聲器。

根據本公開的實施例，該框架結構可拆卸地連接于該底盤上，在調試過程中，可以單獨對該底盤進行調試，也可以單獨對該框架結構進行調試，使得調試過程更加靈活。