[實(shí)用新型]一種平板運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821839582.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN209242133U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王三祥;朱士新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

1.一種平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括支撐柱、橫臂和吊臂，所述橫臂的一端連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫臂靠近所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)鉸接于所述支撐柱上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述橫臂的另一端在高度方向上移動(dòng)；所述支撐柱的上側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述橫臂固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂可帶動(dòng)所述橫臂一起繞所述支撐柱旋轉(zhuǎn)；所述橫臂的另一端鉸接有所述吊臂，所述吊臂的底端連接有機(jī)械手夾具，所述機(jī)械手夾具包括真空發(fā)生裝置、橫梁、縱梁和鉸接于所述縱梁的端部的延伸梁，所述延伸梁可繞所述縱梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱梁的底壁上安裝有第一吸盤，所述延伸梁的底壁上安裝有第二吸盤，所述真空發(fā)生裝置通過軟管連通各個(gè)所述第一吸盤和所述第二吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手夾具包括多個(gè)橫梁和多個(gè)縱梁，多個(gè)所述橫梁互相平行并且間隔開設(shè)置，多個(gè)所述橫梁和多個(gè)所述縱梁交錯(cuò)連接，所述橫梁上設(shè)有第一腰型孔，所述縱梁的端部設(shè)有第二腰型孔，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔通過螺栓緊固連接，所述縱梁在所述橫梁上的位置可調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述延伸梁的一端設(shè)有第三腰型孔，所述第三腰型孔通過螺栓與所述第二腰型孔緊固連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第二吸盤位于所述延伸梁上遠(yuǎn)離所述第三腰型孔的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一吸盤位于所述縱梁的中間部位，所述第一吸盤與所述第二吸盤均位于同一高度上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述縱梁的兩端均連接有所述延伸梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的平板運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手夾具還包括多個(gè)四通接頭和多個(gè)三通接頭，所述真空發(fā)生裝置分別連接多個(gè)所述四通接頭，所述四通接頭的另外三個(gè)接口分別連接所述第一吸盤和兩個(gè)所述三通接頭，所述三通接頭的另外兩個(gè)接口分別連接兩個(gè)相鄰的所述第二吸盤。