[實用新型]貼片載運定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821839554.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209453072U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全林;朱星星;彭威;暢文欣
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞道元自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種貼片載運定位裝置，其特征在于：包括：

承載架，所述承載架上形成有若干用于容置待貼片零件的容置區(qū)；

第一裝夾裝置，所述第一裝夾裝置包括若干縱向推塊和若干側(cè)向推塊，各所述縱向推塊均設(shè)于所述承載架上并分別對應(yīng)各所述容置區(qū)的一側(cè)設(shè)置，各所述側(cè)向推塊均設(shè)于所述承載架上并分別對應(yīng)各所述容置區(qū)的另一側(cè)設(shè)置；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述承載架的下端并用于驅(qū)動各所述縱向推塊分別相對于對應(yīng)的各所述容置區(qū)發(fā)生縱向位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述貼片載運定位裝置還包括載具轉(zhuǎn)動裝置，所述載具轉(zhuǎn)動裝置包括驅(qū)動電機、減速器和轉(zhuǎn)動圓盤，所述驅(qū)動電機的主軸和所述減速器的輸入軸連接，所述轉(zhuǎn)動圓盤安裝于所述減速器的輸出軸，所述承載架連接于所述轉(zhuǎn)動圓盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述貼片載運定位裝置還包括第二裝夾裝置，所述第二裝夾裝置包括若干橫向推塊，各所述橫向推塊均設(shè)于所述承載架上并分別伸入對應(yīng)的所述容置區(qū)的中間位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述承載架的下端并用于驅(qū)動各所述橫向推塊分別在對應(yīng)的各所述容置區(qū)內(nèi)發(fā)生橫向位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述第一裝夾裝置還包括推動組件和彈性撥動組件，所述推動組件沿所述承載架的縱向安裝于所述承載架內(nèi)，各所述縱向推塊均安裝于所述推動組件上，所述彈性撥動組件包括彈性滑移件、撥動臂和配合推塊，所述彈性滑移件安裝于所述承載架上，所述撥動臂安裝于所述彈性滑移件上，且所述撥動臂的上端與所述推動組件相抵接，所述配合推塊安裝于所述彈性滑移件的下端，且所述配合推塊的一側(cè)形成有斜切缺口，所述斜切缺口的斜壁面與所述第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端相抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述彈性滑移件包括滑軌、支撐座、彈性件和豎向限位板，所述滑軌沿所述承載架的橫向方向安裝于所述承載架上，所述支撐座滑動連接于所述滑軌上，所述撥動臂安裝于所述支撐座上，所述豎向限位板固定安裝于所述承載架上，所述彈性件安裝于所述支撐座和所述豎向限位板之間，所述承載架上形成有避空缺口，所述配合推塊的上端穿過所述避空缺口并與所述支撐座固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述推動組件包括推動軸和彈性連接件，所述推動軸沿所述承載架的縱向安裝于所述承載架內(nèi)，各所述縱向推塊均沿所述推動軸的軸線方向安裝于所述推動軸上，所述彈性連接件固定安裝于所述推動軸的一端，且所述彈性連接件彈性連接于所述承載架內(nèi)，所述撥動臂的上端與所述彈性連接件相抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述第二裝夾裝置還包括彈性緩沖機構(gòu)，所述彈性緩沖機構(gòu)包括若干導(dǎo)向件和若干緩沖彈簧，各所述導(dǎo)向件均沿所述承載架的橫向安裝于所述承載架內(nèi)，各所述橫向推塊內(nèi)均穿設(shè)有至少一個所述導(dǎo)向件，各所述緩沖彈簧的一端分別套設(shè)于各所述導(dǎo)向件上并與對應(yīng)的所述橫向推塊相連接，各所述緩沖彈簧的另一端均抵接于所述承載架內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：各所述橫向推塊的上端均凸起延伸形成有限位部，各所述限位部分別伸入各所述容置區(qū)內(nèi)，各所述橫向推塊的下端凸起延伸形成有配合部，各所述配合部均形成有用于與所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端抵接配合的配合斜面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼片載運定位裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和彈性驅(qū)動組件，所述彈性驅(qū)動組件安裝于所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上，且所述彈性驅(qū)動組件與各所述配合部的配合斜面相抵接。