[實用新型]一種流線型垛碼與分流機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821839264.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209192823U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 張正良
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州巨松自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

本實用新型提供一種流線型垛碼與分流機，屬于堆垛設備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括框架組件、輸送機以及升降裝置，輸送機設置在框架組件內(nèi)側(cè)底部，升降裝置設置在輸送機兩側(cè)的框架組件上，升降裝置包括升降電機、夾緊機構(gòu)、升降機構(gòu)、精密滑軌以及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降電機和回轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在框架組件上方，精密滑軌設置在輸送機兩側(cè)的框架組件上，升降機構(gòu)與精密滑軌相連接，沿精密滑軌上下運動，本實用新型有效解決了堆垛產(chǎn)品時不夠自動化的問題，同時有效降低了作業(yè)人員的勞動強度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種流線型垛碼與分流機，屬于堆垛設備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。

堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱)，利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

傳統(tǒng)的堆垛設備堆垛產(chǎn)品時，不夠自動化，需要增加輔助機械手或機械臂，成本高且整個工作流程無法自動化堆垛和分流。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種流線型垛碼與分流機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的堆垛設備堆垛產(chǎn)品時，不夠自動化，需要增加輔助機械手或機械臂，成本高且整個工作流程無法自動化堆垛和分流的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種流線型垛碼與分流機包括：框架組件、輸送機以及升降裝置，所述的輸送機設置在框架組件內(nèi)側(cè)底部，所述的升降裝置設置在輸送機兩側(cè)的框架組件上，升降裝置包括升降電機、夾緊機構(gòu)、升降機構(gòu)、精密滑軌以及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降電機和回轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在框架組件上方，升降電機連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過鏈條與升降機構(gòu)相連接，精密滑軌設置在輸送機兩側(cè)的框架組件上，升降機構(gòu)與精密滑軌相連接，沿精密滑軌上下運動，夾緊機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)A和夾緊機構(gòu)B，夾緊機構(gòu)A與升降機構(gòu)相連接，夾緊機構(gòu)B固定在夾緊機構(gòu)A上方與框架組件相連接。

于本實用新型的一實施例中，所述的輸送機與升降機構(gòu)之間設置有光電開關(guān)。

于本實用新型的一實施例中，所述的夾緊機構(gòu)A和夾緊機構(gòu)B由夾具和氣缸組成。

于本實用新型的一實施例中，所述的升降電機連接電頻器，電頻器控制升降電機正反轉(zhuǎn)。

如上所述，本實用新型的一種流線型垛碼與分流機，具有以下有益效果：

本實用新型有效解決了堆垛產(chǎn)品時不夠自動化的問題，本實用新型中的堆垛裝置無需增加輔助機械手或者機械臂，有效降低了堆垛裝置的成本，同時本實用新型可以與產(chǎn)品流水線輸送設備相對接，讓產(chǎn)品自動輸送堆垛，有效降低了作業(yè)人員的勞動強度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型實施例中一種流線型垛碼與分流機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實用新型實施例中一種流線型垛碼與分流機的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實用新型實施例中一種流線型垛碼與分流機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、框架組件；2、升降機構(gòu)；3、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；4、夾緊機構(gòu)B；5、精密滑軌；6、夾緊機構(gòu)A；7、輸送機；8、升降電機。

具體實施方式