[實用新型]一種噴丸用機器人噴頭

有效

• 申請號: 201821838920.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209273235U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 趙恒濤;丁磊
• 申請（專利權）人: 山東杰創機械有限公司
• 主分類號: B24C5/04
• 分類號: B24C5/04;B24C9/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 姜月磊

一種噴丸用機器人噴頭，包括噴頭機架，在噴頭機架上安裝一可旋轉的第一通道，在第一通道的端部設有一噴嘴，在第一通道的側部設有一與第一通道固連的用于控制旋轉方向的把手。本申請的第一通道相對于噴頭機架可旋轉設計，為其提供旋轉流提供了機械機構的基礎；通過設置把手，使得在方面控制方向更加簡便；整體設置直徑變化方案，避免產生灰沉降、堵塞等現象。

技術領域：

本申請涉及一種噴丸用機器人噴頭。

背景技術：

在部分金屬材料的防腐處理中，一般需要預處理其表面，噴丸作業是一種常用的操作，但是現在存在的一個較大的問題是噴頭的設計，現有設計的噴頭，在噴丸作業時，特別容易容易損壞，且操作性能差，這大大降低了使用效率。

在CN108340285A一種噴丸機中，公開了一種噴丸機，屬于噴丸技術領域，解決了現有的噴丸機不具備噴丸回收功能的問題。本發明所述的噴丸機包括噴丸室、噴頭、噴頭控制器、第一管路、第二管路、彈丸儲存室、廢物儲存室、真空泵和空氣泵。噴丸室搭載在爬壁機器人上，噴丸室的一端開口且朝向待噴丸表面。在噴丸室的開口端上設置有密封毛刷，密封毛刷用于使所述開口端與待噴丸表面密封。噴頭懸空設置在噴丸室內，噴頭控制器用于調整噴頭的噴丸方向。第一管路與彈丸儲存室相連通，空氣泵用于使第一管路內的彈丸經噴頭高速射出。真空泵用于將噴丸室內的已使用彈丸和噴丸操作所產生的廢物經第二管路回收至廢物儲存室。本發明所述的噴丸機特別適用于對船舶表面進行除漆或除銹。但是，值得注意的是，由于其噴頭設置，容易導致偏流，容易磨損設備，操作成本極高。現有技術對此并沒有解決之策。

實用新型內容：

本申請提供了一種噴丸用機器人噴頭，結構可靠，不易產生磨損，解決了現有技術中存在的問題。

本申請為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種噴丸用機器人噴頭，包括噴頭機架，在噴頭機架上安裝一可旋轉的第一通道，在第一通道的端部設有一噴嘴，在第一通道的側部設有一與第一通道固連的用于控制旋轉方向的把手。

優選的，所述噴頭機架包括導入部和導出部，所述導入部用于連接酒精灰供給管道，所述導出部設有一連接腔，所述第一通道插裝在連接腔內，在第一通道的外壁與連接腔之間設有連接軸承，所述連接軸承的內圈與第一通道的外壁相連，所述連接軸承的外圈與連接腔的外壁相連。

優選的，所述第一通道包括依次依次設置的導入通道，混合通道和導出通道，所述導入通道與噴頭機架配合設置。

優選的，所述導出通道沿流體流動方向內徑逐步變小；所述混合通道內徑保持不變。

優選的，所述導出通道包括一綜合腔，在綜合腔鄰近噴嘴的一側設有縮口機構，所述縮口機構的內徑沿流體流向逐步變小。

優選的，所述縮口機構的最大內徑與最小內徑比不小于2。

優選的，所述綜合腔的內徑大于混合通道的內徑。

優選的，在連接軸承的兩側的連接腔內壁上分別設有密封圈槽，在密封圈槽內設有密封圈。

優選的，所述導出部分體設置，所述導出部包括導出部本體和與導出部本體對應設置的壓緊部，所述連接軸承設置在導出部本體和壓緊部之間；在連接軸承外設有環形擋板，若干連接軸承穿過導出部本體和/或壓緊部與環形擋板相連。

本申請采用上述系統，具有如下優點：1、第一通道相對于噴頭機架可旋轉設計，為其提供旋轉流提供了機械機構的基礎；2、通過設置把手，使得在方面控制方向更加簡便；3、整體設置直徑變化方案，避免產生灰沉降、堵塞等現象。

附圖說明：

圖1為本申請的示意圖。

圖2為本申請的內部結構示意圖。

具體實施方式：