[實用新型]一種智能自移動裝置有效
| 申請號： | 201821838752.5 | 申請日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN209404655U | 公開（公告）日： | 2019-09-20 |
| 發明（設計）人： | 陳鵬昆;陸江;楊華軍;阮杰;黃家華;廖庭杰 | 申請（專利權）人： | 安克創新科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京市磐華律師事務所 11336 | 代理人： | 董巍;高偉 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市高新開發區尖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自移動裝置 智能 殼體 本實用新型 豎直軸 轉向輪 空腔 壓力傳感器輸出 壓力傳感器 方向設置 決策依據 殼體內部 壓力線性 受壓時 延伸端 卡死 豎直 卡住 擠壓 相抵 退出 | ||
1.一種智能自移動裝置，其特征在于，所述智能自移動裝置包括：
殼體，所述殼體內部具有空腔；
轉向輪，其設置在所述殼體的下方，其中，所述轉向輪包括沿豎直方向設置的豎直軸；
壓力傳感器，設置于所述殼體的空腔內，并與所述豎直軸的延伸端相抵接。
2.如權利要求1所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述智能自移動裝置還包括：
壓力傳導元件，其設置在所述壓力傳感器與所述豎直軸的延伸端之間；
緩沖元件，其設置在所述壓力傳感器和所述壓力傳導元件之間。
3.如權利要求2所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述壓力傳導元件包括金屬彈片；和/或，所述緩沖元件包括軟性物質。
4.如權利要求3所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述軟性物質包括海綿。
5.如權利要求2所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述智能自移動裝置還包括支架，其固定設置在所述殼體的空腔內，其中，所述壓力傳導元件、所述緩沖元件和所述壓力傳感器安裝于所述支架上。
6.如權利要求5所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述支架包括支架外殼，所述支架外殼內部具有凹槽，用于容納所述壓力傳導元件、所述緩沖元件和所述壓力傳感器，其中，所述凹槽的開口朝向所述豎直軸的延伸端。
7.如權利要求5所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述殼體包括安裝支座，用于安裝所述支架，其中，所述支架通過緊固件固定于所述安裝支座。
8.如權利要求7所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述安裝支座為中空結構，所述豎直軸穿過所述安裝支座。
9.如權利要求7所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼體，其中，所述安裝支座設置于所述下殼體。
10.如權利要求1所述的智能自移動裝置，其特征在于，所述智能自移動裝置還包括控制器，所述控制器與所述壓力傳感器電連接，用以接收所述壓力傳感器輸出的電信號，并依據所述電信號判斷所述智能自移動裝置是否被擠壓以及擠壓程度，從而控制所述智能自移動裝置脫困。
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