[實(shí)用新型]一種大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821838686.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN208805267U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金明
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江迪爾制藥機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

本實(shí)用新型公開了一種大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置，包括視覺系統(tǒng)、機(jī)械手和電子稱，視覺系統(tǒng)設(shè)置在大蜜丸機(jī)的輸送帶上側(cè)，視覺系統(tǒng)用于給輸送帶上的大蜜丸定位，機(jī)械手和電子稱均設(shè)置在視覺系統(tǒng)后方的輸送帶的一側(cè)，機(jī)械手能夠獲取單個(gè)大蜜丸并放置到電子稱上稱重。本實(shí)用新型利用機(jī)械手撿取大蜜丸放到電子秤上，解決了人工撿丸稱重不夠衛(wèi)生的技術(shù)問題，并且以機(jī)械替代人工提高了檢測效率和抽檢率，確保了大蜜丸的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及稱重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置。

背景技術(shù)

目前，公知的中藥大蜜丸機(jī)的在線稱重方式是由人工隨機(jī)抓取大蜜丸機(jī)輸送帶兩側(cè)的藥丸放到電子秤上，讀取重量后告知前端的制丸操作人員重量是否合格，進(jìn)而調(diào)整藥丸出條嘴的大小。這種撿丸稱重方式工人的勞動強(qiáng)度大，單位時(shí)間內(nèi)抽檢頻率低，藥丸重量差不易控制，成品率低，而且人工抓取藥丸已經(jīng)不能滿足《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范》(GoodManufacture Practice of Medical Products，GMP)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，以便更高效衛(wèi)生地抽檢大蜜丸。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

本實(shí)用新型提供了一種大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置，包括視覺系統(tǒng)、機(jī)械手和電子稱，所述視覺系統(tǒng)設(shè)置在大蜜丸機(jī)的輸送帶上側(cè)，所述視覺系統(tǒng)用于給所述輸送帶上的大蜜丸定位，所述機(jī)械手和所述電子稱均設(shè)置在所述視覺系統(tǒng)后方的所述輸送帶的一側(cè)，所述機(jī)械手能夠獲取單個(gè)所述大蜜丸并放置到所述電子稱上稱重。

優(yōu)選地，所述輸送帶的尾端設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)用于剔除不合格的大蜜丸。

優(yōu)選地，所述電子稱的外側(cè)設(shè)有吹氣嘴，所述吹氣嘴能夠朝向所述輸送帶吹氣。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手、所述吹氣嘴和所述電子稱在所述輸送帶的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)。

優(yōu)選地，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述視覺系統(tǒng)、所述機(jī)械手、所述吹氣嘴和所述電子稱電連接。

優(yōu)選地，所述大蜜丸機(jī)的出條嘴為可調(diào)式嘴，所述出條嘴連接有伺服電機(jī)，所述PLC控制器與所述伺服電機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手的末端設(shè)有負(fù)壓吸嘴。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型利用機(jī)械手撿取大蜜丸放到電子秤上，解決了人工撿丸稱重不夠衛(wèi)生的技術(shù)問題，并且以機(jī)械替代人工提高了檢測效率和抽檢率，確保了大蜜丸的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型大蜜丸機(jī)用機(jī)械手在線撿丸稱重裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-輸送帶，2-機(jī)械手，3-視覺系統(tǒng)，4-大蜜丸，5-電子稱，6-吹氣嘴，7-出條嘴，8-伺服電機(jī)，9-翻板機(jī)構(gòu)，10-負(fù)壓吸嘴。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。