[實用新型]一種伺服電機

有效

• 申請號: 201821838256.X
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209200825U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 錢裕平;徐安寧;徐宏韜
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫;李海建

本實用新型公開了一種伺服電機，包括機體以及與機體相連接的動力線、剎車線和信號線，所述機體上設置有與所述動力線對位套裝適配的動力線套組件，所述機體上還設置有與所述剎車線和所述信號線分別對位套裝適配的輔助線套組件。該伺服電機的設備高度較低，且其整體設備工況適應能力較強。

技術領域

本實用新型涉及伺服系統配套設備技術領域，特別涉及一種伺服電機。

背景技術

對于一般的伺服系統中，其控制機械元件運轉的常規型伺服電機通常不直接連接動力線，而是利用公母頭連接器將伺服電機設備與動力線連接，以將伺服電機與設備的機械動力系統相連通。

然而，雖然現有的公母頭連接結構能夠滿足基本的設備連接和運行需要，但由于其公母頭連接器結構的形狀和體積所限，裝配好公母頭結構后的設備整體高度較高，對于一些空間低矮的工況環境適應性較差，嚴重制約了伺服電機的整體工況適應能力，給相關的設備組裝和運行造成諸多不便。

因此，如何優化伺服電機的設備高度，提高其工況適應能力是本領域技術人員目前需要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種伺服電機，該伺服電機的設備高度較低，且其整體設備工況適應能力較強。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種伺服電機，包括機體以及與機體相連接的動力線、剎車線和信號線，所述機體上設置有與所述動力線對位套裝適配的動力線套組件，所述機體上還設置有與所述剎車線和所述信號線分別對位套裝適配的輔助線套組件。

優選地，所述動力線套組件和所述輔助線套組件均通過螺釘緊密固定于所述機體上。

優選地，所述動力線套組件包括動力線蓋以及位于所述動力線蓋與所述機體外壁間的動力線密封墊。

優選地，所述動力線密封墊為橡膠制件或塑膠制件。

優選地，所述輔助線套組件包括輔助線蓋，所述輔助線蓋與所述機體的外壁間設置有內襯套，所述內襯套的內部同軸設置有密封套。

優選地，所述內襯套的頂部外壁上沿其周向設置有環形凸臺，所述環形凸臺的底面與所述機體的外壁間設置有O型圈。

優選地，所述O型圈為塑膠制件或橡膠制件。

相對上述背景技術，本實用新型所提供的伺服電機，其裝配使用過程中，由于采用了集成于伺服電機機體上的線套組件結構，使得動力線、剎車線和信號線能夠直接與機體內的相關組件相連并由機體上引出，同時利用動力線套組件和輔助線套組件分別對動力線、剎車線和信號線進行可靠對位固定和結構保護，以保證各線纜的裝配強度和工作穩定性，且相對于現有技術中的公母頭接線結構，本申請中的集成式線套組件搭配直連線纜的結構能夠顯著降低裝配完成后的伺服電機設備整體高度，保證其能夠在較低矮的裝配空間內被可靠裝配并穩定運行，從而有效提高所述伺服電機的工況適應能力和應用環境，并使其裝配難度得以相應降低。

在本實用新型的另一優選方案中，所述動力線套組件和所述輔助線套組件均通過螺釘緊密固定于所述機體上。該種螺釘緊固裝配結構的裝配強度較高，且其拆裝較為簡便，能夠在充分保證各線纜與機體間的連接可靠性的同時有效降低其拆裝以進行檢修或維護時的操作難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的伺服電機的結構示意圖；

圖2為圖1的局部結構爆炸圖。