[實用新型]一種取坯刷毛刺一體機

有效

• 申請號: 201821838193.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209062715U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張海南;方秀平;楊海濤;厲力波;柳欣;張敬
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本實用新型公開了一種取坯刷毛刺一體機，包括刮毛刺機構，所述刮毛刺機構的一側設有輸送帶，所述刮毛刺機構的一側放置有取坯機械手，所述取坯機械手的輸出軸上固定有吸盤機構，所述刮毛刺機構包括刮毛刺組件和支架組件，其中，所述刮毛刺組件固定在支架組件的上方，所述刮毛刺組件包括安裝組件、歸正組件和毛刷輥組件，其中所述安裝組件的上方滑動連接有若干個毛刷輥組件，相鄰的兩個毛刷輥組件之間設有歸正組件。本實用新型通過取坯機械手將磁瓦吸取至刮毛刺結構中進行去毛刺作業處理，完成作業后在放置在輸送帶上，去毛刺效率高，一個工人可管理多臺機器，降低了工人的勞動強度，并且降低了人工成本。

技術領域

本實用新型屬于取坯刷毛技術領域，具體涉及一種取坯刷毛刺一體機。

背景技術

目前，磁瓦壓制成型后，磁瓦表面往往會留有一些毛刺，若不及時清除，經過后續燒結等工藝工序后，毛刺將硬化，此時去除將增加磁瓦破碎、掉角等缺陷風險，因而降低產品成品率，因此磁瓦上毛刺須及時清除。

現有的去毛刺裝置在使用過程中存在一些技術缺陷，例如，對磁瓦這樣不規則的磁體的毛刺去除不干凈，需要人工進行二次去除，費時費力，無法提高生產效率。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種取坯刷毛刺一體機，具有自動歸正功能，去毛刺效率高，次品率低的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種取坯刷毛刺一體機，包括刮毛刺機構，所述刮毛刺機構的一側設有輸送帶，所述刮毛刺機構的一側放置有取坯機械手，所述取坯機械手的輸出軸上固定有吸盤機構，所述刮毛刺機構包括刮毛刺組件和支架組件，其中，所述刮毛刺組件固定在支架組件的上方，所述刮毛刺組件包括安裝組件、歸正組件和毛刷輥組件，其中所述安裝組件的上方滑動連接有若干個毛刷輥組件，相鄰的兩個毛刷輥組件之間設有歸正組件，所述歸正組件固定在安裝組件上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支架組件包括腳輪、腳杯和支架，其中所述腳輪的底部分別固定有腳輪和腳杯，所述腳杯位于腳輪的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝組件包括安裝板、直線導軌、導柱、鎖止螺絲和滑塊，其中，所述安裝板底部的四個拐角處均固定有導柱，所述安裝板通過導柱固定在支架的上方，所述安裝板上方的兩端分別固定有直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有若干個滑塊，所述滑塊與直線導軌之間通過鎖止螺絲固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述歸正組件包括升降氣缸和支撐板，其中升降氣缸固定在安裝板的下方，升降氣缸的輸出軸貫穿安裝板，且輸出軸上連接有支撐板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述毛刷輥組件包括電機、聯軸器、軸承座、轉軸和毛刷輥，其中，所述轉軸的兩端通過軸承座固定在滑塊上，所述轉軸的圓周上固定有毛刷輥，所述轉軸的一端通過聯軸器連接有電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸盤機構包括吸盤安裝板、歸正塊和吸盤，其中，所述吸盤安裝板固定在取坯機械手的輸出軸上，吸盤安裝板的下方固定有若干個歸正塊，所述歸正塊的內部固定有吸盤。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吸盤與真空泵通過連接管連接，且連接管上設有電磁閥。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述歸正塊的下端為圓弧形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過取坯機械手將磁瓦吸取至刮毛刺結構中進行去毛刺作業處理，完成作業后在放置在輸送帶上，去毛刺效率高，一個工人可管理多臺機器，降低了工人的勞動強度，并且降低了人工成本；

2、本實用新型通過歸正組件與吸盤機構中的歸正塊配合，對磁瓦的的角度進行自動校正，確保對磁瓦去毛刺作業的完成度更高，降低次品率；