[實用新型]一種工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡

有效

• 申請號: 201821838109.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209421885U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王少剛;秦操;胡學成;劉成朋;毛業云;龍剛
• 申請（專利權）人: 武漢佑康科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/012
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;蔡俊

1.一種工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡，包括內窺鏡手柄(1)、內窺鏡工作鞘(2)和內窺鏡管(3)，其特征在于：

所述內窺鏡管(3)包括硬管(3.1)和軟管(3.2)，所述硬管(3.1)的前端與所述軟管(3.2)的后端同軸固定，所述硬管(3.1)的后端同軸固定于所述內窺鏡工作鞘(2)的前端內，所述內窺鏡工作鞘(2)上設有圖像照明裝置通道接頭(14)和器械接頭(15)，所述內窺鏡管(3)內沿與其軸線平行的方向開設有與所述圖像照明裝置通道接頭(14)連通的圖像照明通道(30)和與所述器械接頭(15)連通的器械通道(31)，所述內窺鏡工作鞘(2)的后端可旋轉的連接于所述內窺鏡手柄(1)的前端；

所述內窺鏡管(3)內設有可調節所述軟管(3.2)的轉彎半徑大小的彎曲半徑調節機構；

所述軟管(3.2)內固定有轉向鋼絲(6)，所述轉向鋼絲(6)的后端固定連接有可拉伸所述轉向鋼絲(6)使軟管(3.2)彎曲的彎曲轉向機構。

2.如權利要求1所述的工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡，其特征在于：所述內窺鏡工作鞘(2)的后端與所述內窺鏡手柄(1)的前端之間設有可使所述內窺鏡工作鞘(2)相對于所述內窺鏡手柄(1)做軸向旋轉運動的轉動過渡連接結構；所述轉動過渡連接結構為旋轉套筒(7)，所述內窺鏡工作鞘(2)的后端為圓環，所述內窺鏡工作鞘(2)的后端圓環上套設有所述旋轉套筒(7)，所述旋轉套筒(7)與所述內窺鏡工作鞘(2)的后端圓環間隙配合，所述內窺鏡工作鞘(2)的后端圓環的外表面與所述旋轉套筒(7)的內表面之間通過可使所述內窺鏡工作鞘(2)的后端圓環外表面不脫出所述旋轉套筒(7)的內表面的限位結構相連接，所述內窺鏡手柄(1)的前端與所述旋轉套筒(7)相互配合連接。

3.如權利要求2所述的工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡，其特征在于：所述限位結構包括設置于所述旋轉套筒(7)前端內表面上的第一定位環(7.1)和設置于所述旋轉套筒(7)后端內表面上第二定位環(7.2)，所述內窺鏡工作鞘(2)的后端外表面上設有限位環(16)，所述限位環(16)位于所述第一定位環(7.1)與第二定位環(7.2)之間。

4.如權利要求2所述的工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡，其特征在于：所述旋轉套筒(7)的后端筒壁兩側對稱開有L型的套筒定位槽(19)，所述套筒定位槽包括沿所述旋轉套筒(7)軸向開設的套筒軸向定位槽(19.1)和沿所述旋轉套筒(7)徑向開設的套筒徑向定位槽(19.2)，所述套筒軸向定位槽(19.1)的寬度與所述套筒徑向定位槽(19.2)的寬度相同，所述內窺鏡手柄(1)的前端外表面的兩側對稱設有與所述套筒定位槽(19)配合的手柄定位桿(20)。

5.如權利要求1所述的工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡，其特征在于：所述彎曲半徑調節機構包括插入所述內窺鏡管(3)內并延伸至所述軟管(3.1)內的調節芯棒(8)，所述調節芯棒(8)的后端固定連接有調節芯棒手柄(9)，所述內窺鏡工作鞘(2)的表面沿其軸向開設有使所述調節芯棒手柄(9)沿所述內窺鏡工作鞘的軸向前后移動的芯棒手柄導向長孔(10)。

6.如權利要求2所述的工作鞘可旋轉、軟管彎曲半徑可調的模塊化內窺鏡，其特征在于：所述內窺鏡工作鞘(2)的后端沿其軸向設有連接銷軸導向孔(11)，所述連接銷軸導向孔(11)內設有可沿其軸向移動的連接銷軸(4)，所述連接銷軸(4)與所述轉向鋼絲(6)的后端固定，所述連接銷軸導向孔(11)與連接銷軸(4)之間存在阻尼，所述內窺鏡手柄(1)的前端設有可與所述連接銷軸(4)配合固定的銷軸定位座(5)，所述內窺鏡手柄(1)內設有能驅動所述銷軸定位座(5)沿所述內窺鏡手柄(1)的軸向拉伸的張緊機構；

所述連接銷軸(4)、銷軸定位座(5)和張緊機構組成所述彎曲轉向機構。