[實用新型]一種閥桿夾持機械爪

有效

• 申請號: 201821837797.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN208977824U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 許龍欽;鄭通和;柯名官
• 申請（專利權）人: 臺州中通智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥桿夾持機械爪，包括左爪體（1）和右爪體（2），所述的左爪體（1）和右爪體（2）由驅動裝置帶動以實現夾緊閉合或張開的動作，其特征在于，所述的左爪體（1）和右爪體（2）兩者端部相對的內側面下部均具有用于夾持閥桿圓柱桿身的夾持面一（3），所述的左爪體（1）和右爪體（2）兩者端部相對的內側面的上部均具有用以夾持閥桿扁榫部的夾持面二（4）。

2.根據權利要求1所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的左爪體（1）和右爪體（2）兩者端部均具有位于夾持面一（3）和夾持面二（4）之間的讓位槽（5）。

3.根據權利要求2所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的左爪體（1）和右爪體（2）具有的讓位槽（5）均貫穿對應的內側面和外側面設置，兩讓位槽（5）的槽底分別延伸至左爪體（1）和右爪體（2）的中部處，兩讓位槽（5）的槽口分別于左爪體（1）和右爪體（2）的端部形成缺口。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的夾持面一（3）具有用于夾持閥桿圓柱桿身柱面上母線的母線夾持部（6），且當母線夾持部（6）夾持于閥桿圓柱桿身柱面上的母線后所述的夾持面一（3）與閥桿圓柱桿身之間預留有間隙。

5.根據權利要求4所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的母線夾持部（6）為夾持面一（3）上軸向貫穿的凹槽或凸臺或齒牙的棱邊。

6.根據權利要求1所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的驅動裝置為平行氣爪（7），所述的平行氣爪（7）的兩手指（71）分別與左爪體（1）和右爪體（2）相固連。

7.根據權利要求6所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的平行氣爪（7）由單活塞的氣缸驅動。

8.根據權利要求1所述的一種閥桿夾持機械爪，其特征在于，所述的驅動裝置為Y形氣爪或旋轉氣爪，Y形氣爪或旋轉氣爪的兩手指分別與左爪體（1）和右爪體（2）相固連。