[實用新型]一種閥桿裝入裝置

有效

• 申請號: 201821837796.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN208961402U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 許龍欽;鄭通和;柯名官
• 申請（專利權）人: 臺州中通智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥桿裝入裝置，包括安裝板（1），所述的安裝板（1）上裝設有旋轉軸（2），所述的旋轉軸（2）的一端固連有旋轉座（3），所述的旋轉座（3）上設有氣爪（4），旋轉軸（2）的另一端由設于安裝板（1）上的傳動機構帶動旋轉，其特征在于，該閥桿裝入裝置還包括立柱（5），所述的立柱（5）上設有豎直的豎滑軌（6），所述的豎滑軌（6）上設有拖板（7），所述的拖板（7）由驅動結構一帶動沿豎滑軌（6）上下位移，所述的拖板（7）設有橫滑軌（8），所述的安裝板（1）位于橫滑軌（8）上且安裝板（1）由驅動結構二帶動沿橫滑軌（8）水平左右位移。

2.根據權利要求1所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的氣爪（4）的夾持端部與旋轉軸（2）的軸線之間具有間距，且當氣爪（4）夾持閥桿后閥桿底面的中心點基本處于所述的旋轉軸（2）軸線的延長線上。

3.根據權利要求2所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的傳動機構包括固連在安裝板（1）上的伺服電機一（9），所述的伺服電機一（9）的輸出軸通過聯軸器連接有蝸桿（10），所述的旋轉軸（2）固連有與蝸桿（10）相嚙合的蝸輪（11）。

4.根據權利要求2所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的傳動機構包括固連在安裝板（1）上的伺服電機一（9）和齒輪變速箱，所述的伺服電機一（9）的輸出軸連接于齒輪變速箱的輸入端，所述的齒輪變速箱的輸出端連接于旋轉軸（2）。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的驅動結構一包括固定于立柱（5）上的伺服電機二（12），所述的伺服電機二（12）的輸出軸連接有減速機一（13），所述的減速機一（13）的輸出端通過聯軸器連接有豎直設置的絲桿一（14），所述的拖板（7）固連有螺紋連接于絲桿一（14）的螺母一（15）。

6.根據權利要求5所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的立柱（5）上固連有配重板（16），所述的配重板（16）上連接有若干根氣彈簧（17），所述的氣彈簧（17）的另一端連接于拖板（7）底部。

7.根據權利要求6所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的伺服電機二（12）固定于立柱（5）下部中，所述的立柱（5）固連有供減速機一（13）固定的機座（18）。

8.根據權利要求5所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的驅動結構二包括伺服電機三（19）和拖板（7）上固連有的橫移座（20），所述的橫滑軌（8）位于橫移座（20）上，所述的橫移座（20）上穿設有水平設置的絲桿二（21），所述的安裝板（1）固連有螺紋連接于絲桿二（21）的螺母二，所述的絲桿二（21）的一端連接有減速機二（22），所述的伺服電機三（19）與減速機二（22）相固連且伺服電機三（19）的輸出軸連接于減速機二（22）。

9.根據權利要求1所述的一種閥桿裝入裝置，其特征在于，所述的驅動結構一包括固連在立柱（5）上的伺服氣缸一，所述的伺服氣缸一的活塞桿豎直伸出并與拖板（7）相固連，所述的驅動結構二包括固連在拖板（7）上的伺服氣缸二，所述的伺服氣缸二的活塞桿水平伸出并與安裝板（1）相固連。