[實(shí)用新型]管道水培作物收割器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821837752.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211090695U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州峙匯科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種管道水培作物收割器，其特征在于：包括活動(dòng)傾斜種植孔板（1）、傾斜頂升動(dòng)力模塊（2）、平移板切割器（3）、平移驅(qū)動(dòng)步進(jìn)模塊（4）及遠(yuǎn)程控制終端（5），所述的活動(dòng)傾斜種植孔板（1）的側(cè)面通過(guò)頂升接頭（6）套接在傾斜頂升動(dòng)力模塊（2）的旋轉(zhuǎn)螺桿（7）上，所述的平移板切割器（3）和平移驅(qū)動(dòng)步進(jìn)模塊（4）安裝在活動(dòng)傾斜種植孔板（1）的下表面，所述的平移板切割器（3）通過(guò)切割平移座（8）套接在平移驅(qū)動(dòng)步進(jìn)模塊（4）的螺紋桿（9）軸上，所述的遠(yuǎn)程控制終端（5）安裝在整個(gè)水培管道的側(cè)外部，所述的遠(yuǎn)程控制終端（5）分別與傾斜頂升動(dòng)力模塊（2）和平移驅(qū)動(dòng)步進(jìn)模塊（4）進(jìn)行電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道水培作物收割器，其特征在于：所述的傾斜頂升動(dòng)力模塊（2）采用了集成化微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的傾斜頂升動(dòng)力模塊（2）通過(guò)PWM接口控制旋轉(zhuǎn)角度值，通過(guò)ORI接口控制旋轉(zhuǎn)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道水培作物收割器，其特征在于：所述的平移驅(qū)動(dòng)步進(jìn)模塊（4）內(nèi)部集成了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片BD63511EFV電路（10），所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片BD63511EFV電路（10）通過(guò)CLK時(shí)鐘脈沖接口和CW_CCW步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行方向接口連接到遠(yuǎn)程控制終端的GPIO控制口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道水培作物收割器，其特征在于：所述的遠(yuǎn)程控制終端（5）包括了16位收割微控制芯片ML620Q418A電路（11）、控制傳輸數(shù)字接口和LoRa無(wú)線網(wǎng)透?jìng)魃漕lZSL210模塊（13），所述的16位收割微控制芯片ML620Q418A電路（11）通過(guò)控制傳輸數(shù)字接口與LoRa無(wú)線網(wǎng)透?jìng)魃漕lZSL210模塊（13）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸連接。