[實用新型]一種精確型耐磨溜槽自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201821837589.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209465895U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 李宗國;周樹志;賈士和;閆家正;張軍;王勇;袁廣東
• 申請（專利權）人: 山東省田莊煤礦有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王慶慶

本實用新型提出了一種精確型耐磨溜槽自動化焊接裝置，包括前焊定位輸送裝置、與前焊定位輸送裝置配套的前焊裝置、自動翻轉裝置、后焊定位輸送裝置、與后焊定位輸送裝置配套的后焊裝置;所述前焊定位輸送裝置包括支架、支架上的輸送輥道、輸送輥道上的載物臺、設在載物臺上的前定位板和后定位板、與前定位板連接的氣缸，所述載物臺上前定位板和后定位板之間設有多個預定位滑動柱；本實用新型設備定位準確,氣缸、限位擋塊共同完成水平方向的定位，預定位滑動柱垂直方向上可調高低，實現三維準確定位；翻轉輸送過程中在垂直于輸送方向，耐磨溜槽的相對位置幾乎是不變的，在輸送過程中保持了精確定位。

技術領域

本實用新型涉及采煤設備、工裝維護修復技術領域，特別是指一種精確型耐磨溜槽自動化焊接裝置。

背景技術

耐磨溜槽是利用地形開鑿進行礦巖自溜運輸的敞露式溝道，田莊煤礦設計使用的耐磨溜槽形狀見圖1所示，由左右兩塊翼板焊接到運輸板兩側制成，溜槽設計要求其一焊縫較小、其二焊縫均勻、其三兩側翼板與運輸板焊接接合處角度垂直一致、其四多個溜槽形狀均一穩定。傳統的耐磨溜槽靠工人手工焊接而成，不但效率低下，而且無法克服形狀、焊縫不能夠均一穩定缺陷，亟待研發適應與耐磨溜槽生產的自動化焊接設備，提升耐磨溜槽品質，提升生產效率，節約工廠成本;申請人研發的第一代耐磨溜槽自動化焊接裝置在焊接時存在的一個問題是自動翻轉裝置翻轉過程中耐磨溜槽由于晃動會改變位置或者發生與側位擋板的碰撞,所以翻轉定位不夠精確,降低了生產效率,亟需改進。

實用新型內容

本實用新型提出一種精確型耐磨溜槽自動化焊接裝置，實現了耐磨溜槽的自動化焊接生產。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種精確型耐磨溜槽自動化焊接裝置，包括前焊定位輸送裝置、與前焊定位輸送裝置配套的前焊裝置、自動翻轉裝置、后焊定位輸送裝置、與后焊定位輸送裝置配套的后焊裝置;所述前焊定位輸送裝置包括支架、支架上的輸送輥道、輸送輥道上的載物臺、設在載物臺上的前定位板和后定位板、與前定位板連接的氣缸，所述載物臺上前定位板和后定位板之間設有多個預定位滑動柱；預定位滑動柱包括定位螺母、定位螺桿和鑲嵌在定位螺桿內的滾珠；前焊裝置包括軌道、設在軌道上的焊架、驅動焊架的滾珠絲杠，焊架上通過第一滑塊設有第一焊槍，通過第二滑塊設有第二焊槍，第一焊槍、第二焊槍分別與送絲機構和氣氛保護裝置連接；所述自動翻轉裝置包括支承架、與支承架轉動連接的翻轉架、設在翻轉架上的翻轉電機，翻轉架內通過下步進電機設有下輸送帶、通過上步進電機設有上輸送帶，下輸送帶上設有舉升電機，舉升電機調節下輸送帶遠離上輸送帶時，下輸送帶與輸送輥道平齊。

優選的，所述翻轉架包括翻轉立柱和轉動立柱，舉升電機通過設在翻轉立柱上的傳動裝置與下輸送帶連接，翻轉電機通過轉動立柱與翻轉架連接。

優選的，所述后焊定位輸送裝置包括后焊支架、后焊支架上的后焊輸送輥道，當上輸送帶位于下輸送帶正下方時，上輸送帶與后焊輸送輥道高度上平齊。

優選的，所述支架通過連接片與輸送輥道連接，支架上設有用螺栓緊固連接片的支架凹槽，便于更換位置調節。

優選的，所述輸送輥道橫梁上設有用螺栓緊固連接片的橫梁凹槽，便于更換位置調節。

優選的，所述載物臺上設有限位擋塊，限位擋塊與設在載物臺底端的限位氣缸連接，限位擋塊作為定位基準使用。