[實(shí)用新型]一種防碰撞復(fù)位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821837537.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209154912U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建國
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奧沃醫(yī)學(xué)新技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 韓暢

本公開公開了一種防碰撞復(fù)位裝置，涉及放射治療系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其包括在防碰撞保護(hù)罩罩口外表面周向均布的至少三個(gè)可使防碰撞保護(hù)罩沿X軸方向和Z軸方向彈性浮動(dòng)的XZ復(fù)位裝置，防碰撞保護(hù)罩罩底設(shè)有至少一個(gè)可使防碰撞保護(hù)罩沿Y軸方向彈性浮動(dòng)的Y復(fù)位裝置，本公開通過采用一個(gè)面和一個(gè)點(diǎn)的軟性結(jié)構(gòu)，使防碰撞保護(hù)罩在任一方向上發(fā)生碰撞時(shí)，均能正常復(fù)位，確保防碰撞檢測裝置的正常工作，復(fù)位快速、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝及操作方便簡便、成本低，可以有效提高現(xiàn)場操作人員的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及放射治療系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防碰撞復(fù)位裝置。

背景技術(shù)

惡性腫瘤是我國居民主要死亡原因之一。目前，人類對惡性腫瘤還沒有特效治療方法，放射治療、化學(xué)藥物治療和手術(shù)治療是現(xiàn)階段治療腫瘤的三大手段。大約70％的癌癥患者在治療癌癥的過程中需要用放射治療，約有40％的癌癥可以用放療根治。

放射治療設(shè)備通常分為頭部腫瘤放療設(shè)備及體部腫瘤放療設(shè)備兩類。現(xiàn)有的頭部腫瘤放療設(shè)備大都采用球型腔或錐筒型腔的旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直體作為輻照治療腔。治療時(shí)，患者將身體仰臥于三維治療床上并通過頭架定位裝置將患者頭顱固定，三維治療床按照設(shè)定的治療計(jì)劃及電氣控制指令將病人(病灶)送至輻射焦點(diǎn)中心，以執(zhí)行對顱內(nèi)病變組織的定點(diǎn)照射治療。通常在一次治療過程中，通過三維治療床的運(yùn)動(dòng)來更換不同的位置進(jìn)行多靶點(diǎn)的照射治療，即自動(dòng)擺位，這樣可以提高靶點(diǎn)的定位精度，減少治療輔助時(shí)間。而當(dāng)病人顱內(nèi)病灶處于較偏的位置時(shí)，如規(guī)劃治療空間時(shí)的計(jì)算出現(xiàn)失誤，或者因運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的出錯(cuò)等等，使得三維治療床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離超出了輻照治療腔的空間，將導(dǎo)致患者頭部定位裝置誤碰準(zhǔn)直體的治療腔壁(以準(zhǔn)直體形成治療腔體為例)，造成嚴(yán)重的后果。

目前，現(xiàn)有的放療設(shè)備，在治療的腔體內(nèi)部還設(shè)置有防碰撞保護(hù)裝置，其包括防碰撞保護(hù)罩和防碰撞檢測裝置。其中，防碰撞保護(hù)罩的輪廓外形與準(zhǔn)直體的罩腔形狀吻合，且與準(zhǔn)直體之間留有一定間隙，在防碰撞保護(hù)罩與準(zhǔn)直體的配合間隙處設(shè)置防碰撞檢測裝置(一般采用機(jī)械式高精度微動(dòng)開關(guān))，當(dāng)防碰撞保護(hù)罩觸碰到防碰撞檢測裝置，則發(fā)出警報(bào)，停止放射治療；患者在放療時(shí)，其可能在X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向都發(fā)生碰撞，而現(xiàn)有防碰撞保護(hù)裝置不能在三個(gè)方向均實(shí)現(xiàn)有效防碰撞，碰撞嚴(yán)重時(shí)，防碰撞保護(hù)裝置失效，防碰撞保護(hù)罩無法正常復(fù)位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種防碰撞復(fù)位裝置，其通過設(shè)置XZ復(fù)位裝置和Y復(fù)位裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中防碰撞保護(hù)裝置不能在三個(gè)方向均實(shí)現(xiàn)有效防碰撞，碰撞嚴(yán)重時(shí)，防碰撞保護(hù)裝置失效，防碰撞保護(hù)罩無法正常復(fù)位等技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開采用如下技術(shù)方案：一種防碰撞復(fù)位裝置，包括在防碰撞保護(hù)罩罩口外表面周向均布的至少三個(gè)可使防碰撞保護(hù)罩沿X軸方向和Z軸方向彈性浮動(dòng)的XZ復(fù)位裝置，防碰撞保護(hù)罩罩底設(shè)有至少一個(gè)可使防碰撞保護(hù)罩沿Y軸方向彈性浮動(dòng)的Y復(fù)位裝置。其通過設(shè)置XZ復(fù)位裝置和Y復(fù)位裝置，使防碰撞保護(hù)罩在任一方向上發(fā)生碰撞時(shí)，均能正常復(fù)位，確保防碰撞檢測裝置的正常工作，且復(fù)位快速、準(zhǔn)確。

作為本公開的一種改進(jìn)，所述XZ復(fù)位裝置為四個(gè)，X軸方向和Z軸方向分別布置為兩個(gè)。四個(gè)XZ復(fù)位裝置成90°均布在XZ平面內(nèi)，提供均衡的向心力。

作為本公開的一種改進(jìn)，所述Y復(fù)位裝置為一個(gè)，且設(shè)置在防碰撞保護(hù)罩罩底中心位置。除了裝卸方便外，復(fù)位感應(yīng)靈敏。

作為本公開的一種改進(jìn)，所述XZ復(fù)位裝置包括底座Ⅰ和連接在防碰撞保護(hù)罩上的導(dǎo)向頭，底座Ⅰ上開有與導(dǎo)向頭同軸的定位孔，定位孔內(nèi)固定安裝有階梯軸，壓縮彈簧Ⅰ一端套設(shè)在階梯軸上并抵靠于軸肩處，另一端套設(shè)在導(dǎo)向頭上并抵靠于防碰撞保護(hù)罩的外表面，階梯軸與導(dǎo)向頭之間具有浮動(dòng)間隙。XZ復(fù)位裝置結(jié)構(gòu)簡單，復(fù)位精準(zhǔn)可靠。