[實用新型]一種用于變電站驅趕動物的智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821836299.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209152104U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 王守文;李帥兵;宋林潔;石懿;黃剛;顏鵬;盧升泳
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A01M29/18
• 分類號: A01M29/18;A01M29/16;A01M29/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本實用新型一種用于變電站驅趕動物的智能機器人，涉及變電站電氣安全管控技術領域，包括外殼，外殼下端設有支架，外殼內部設有微控制器和紅外線感應裝置，紅外線感應裝置與微控制器電連接，外殼上設有供電裝置，用于給整個裝置供電，外殼內部還設有驅趕裝置，驅趕裝置由微控制器控制；所述驅趕裝置包括水箱、水泵和噴嘴，水箱通過水管與噴嘴連接，水泵安裝在水管上，水泵由微控制器控制。本實用新型不僅可以通過多種方式有效地驅趕動物，保護變電站免遭破壞，而且不會殺死動物，不會破壞當地的生態(tài)系統(tǒng)。

技術領域

本實用新型涉及變電站電氣安全管控技術領域，特別是一種用于變電站驅趕動物的智能機器人。

背景技術

隨著智能電網建設的不斷深入，無人值守變電站正逐步實現(xiàn)大規(guī)模應用。但是由于絕大部分的無人值守變電站都處于野外，因此經常有小動物進入變電站，給變電站內的設備帶來極大隱患。這里所說的小動物是指老鼠、蛇、貓、鳥類等。小動物進入變電站的電纜溝、配電室及開關柜內最多的頻發(fā)季節(jié)是秋末冬初，這段時間由于天氣逐漸轉冷，室外食物減少，動物往往鉆入洞（室）內尋找食物、取暖過冬。進入電纜溝內，它們會咬壞電纜。進入配電室及開關柜內后，它們便會在高壓母線、開關、刀閘、電纜端子排或變壓器樁頭等地方到處亂竄，造成弧光短路燒毀設備甚至引起大面積停電事故。電力系統(tǒng)中曾多次發(fā)生因小動物進入高壓配電室或爬上電氣設備，引起相間短路和接地短路故障，從而造成事故的情況，所以說，要保證變電設備的安全運行，變電站必須防止小動物攀附和觸碰電氣設備造成故障。

現(xiàn)有的變電站對小動物采取的措施有：門窗加裝擋板和小眼鐵絲網；變電站內有關的施工結束或間斷時及時封堵孔洞；放置滅鼠毒鉺；定期檢查防小動物設施，一旦發(fā)現(xiàn)小動物活動痕跡，要徹底追查；變電站中不存放和亂丟食物，以免誘入小動物。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現(xiàn)有的驅趕小動物措施的施工繁瑣復雜、工作量大、成本不低、效率也沒有很高，且難免會出現(xiàn)疏漏的地方，一旦引起跳閘事故，后果很嚴重。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種用于變電站驅趕動物的智能機器人，包括外殼，外殼下端設有支架，外殼內部設有微控制器和紅外線感應裝置，紅外線感應裝置與微控制器電連接，外殼上設有供電裝置，用于給整個裝置供電，外殼內部還設有驅趕裝置，驅趕裝置由微控制器控制；

所述驅趕裝置包括水箱、水泵和噴嘴，水箱通過水管與噴嘴連接，水泵安裝在水管上，水泵由微控制器控制。

優(yōu)選的方案中，所述驅趕裝置還包括安裝在外殼上的多個超聲波驅獸器，超聲波驅獸器由微控制器控制。

優(yōu)選的方案中，所述驅趕裝置還包括安裝在外殼上的電子鞭炮，電子鞭炮由微控制器控制。

優(yōu)選的方案中，外殼外部還設有光控開關和LED節(jié)能日光燈，LED節(jié)能日光燈由光控開關控制，光控開關與微控制器電連接。

優(yōu)選的方案中，水箱下方設置有滑輪，支架上設有伸縮板，滑輪可在伸縮板上滑動；

所述水箱側壁還設有凹槽，在外殼內部與凹槽對應的地方設有彈簧鎖。

優(yōu)選的方案中，所述供電裝置包括太陽能電池板和蓄電池，太陽能電池板產生的電能儲存在蓄電池內，蓄電池用于給整個裝置供電；

所述供電裝置包括可折疊的風力發(fā)電裝置和蓄電池，風力發(fā)電裝置產生的電能儲存在蓄電池內，蓄電池用于給整個裝置供電。

優(yōu)選的方案中，所述微控制器還連接有無線通信模塊，用于與監(jiān)控中心無線連接。

優(yōu)選的方案中，外殼上還設置有可收縮的遮雨裝置，包括伸縮桿和一端固定連接在伸縮桿上的遮雨布。

本實用新型提供的一種用于變電站驅趕動物的智能機器人，不僅可以通過多種方式有效地驅趕動物，保護變電站免遭破壞，而且不會殺死動物，不會破壞當地的生態(tài)系統(tǒng)。