[實用新型]一種基于慣性傳感器的定位裝置

有效

• 申請號: 201821835493.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN208887648U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 楊叢昊;曾昆;米鵬;劉彬
• 申請（專利權）人: 湖南格納微信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

本實用新型公開了一種基于慣性傳感器的定位裝置，包括裝置本體和底座，所述底座的兩側設有固定孔，且所述底座上設有一對導槽，所述裝置本體卡設布置于導槽中。本實用新型測量精度及工作可靠性高、使用靈活度高，固定載體及適用人員的通用性強，具有使用方便快捷、結構簡單、成本較低的優點，降低了惡劣環境對慣性傳感器的影響，提高了定位的精度及工作的可靠性，提高了使用者的舒適度和靈活度，降低了制作成本。

技術領域

本實用新型涉及定位設備，具體涉及一種基于慣性傳感器的定位裝置。

背景技術

衛星導航是目前應用最廣泛的人員定位手段，其技術成熟，覆蓋范圍廣，在開闊區域定位效果好，在城市或室內環境中存在嚴重的多徑和遮擋現象，基于慣性傳感器的人員自主定位技術作為衛星導航定位的“補盲”手段，其重要性日益凸顯。人員自主定位是指基于慣性傳感器的定位，其僅僅通過人體自身攜帶的微型慣性傳感器測量人的運動參數，從而推算出人員的相對位置，獲取相對定位結果，從而達到定位的目的。人員自主定位不需要預先安裝通訊基站等設備，不依賴外部的設備和環境，可在任何環境下提供相對精確的定位結果，具有可靠、實時、便攜的優點。基于慣性傳感器的定位裝置需要與人體固連，如果采取放在口袋或者懸掛方式都難以準確提取人體運動參數，造成定位不準確。目前，大部分采用基于慣性傳感器的定位裝置都是安裝在人腳上，與人腳固連，定位精度較高。

目前，采用慣性測量的人員定位裝置與人腳固連的方式有如下四種：1、將人員定位裝置通過具有一定彈性的綁帶緊密纏繞在足部。2、借助鞋子自有的鞋帶結構以固定人員定位裝置。3、在鞋上安裝一個底座或固定機構，使用時將人員定位裝置安裝到底座或固定機構上。4、將人員定位裝置安裝于鞋底內鞋跟處或鞋墊內。但是，方式1、2和3的優點是用戶每次使用方便，不需要對鞋子進行改裝，也不會很大程度破壞鞋子的強度，拆卸和維護成本也很低，但是方式1和方式2往往存在定位牢固度不佳，拆裝非常麻煩的問題。方式4的缺點是拆卸和維護成本高；需要對鞋子進行改裝，可能破壞鞋子的強度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：針對現有技術的上述問題，提供一種基于慣性傳感器的定位裝置。本實用新型包括裝置本體和底座，底座的兩側設有固定孔，可以固定在鞋帶上，可以粘嵌在鞋上，也可以綁在鞋上，且底座上設有一對導槽，所述裝置本體卡設布置于導槽中，測量精度及工作可靠性好、使用靈活度好，固定載體及適用人員的通用性好，具有使用方便快捷、結構簡單、成本較低的優點，降低了惡劣環境對慣性傳感器的影響，提高了定位的精度及工作的可靠性，提高了使用者的舒適度和靈活度，降低了制作成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種基于慣性傳感器的定位裝置，包括裝置本體和底座，所述底座的兩側設有固定孔，且所述底座上設有一對導槽，所述裝置本體卡設布置于導槽中。

優選地，所述一對導槽的一端設有彈性卡扣，所述彈性卡扣的端部設有防脫扣頭。

優選地，所述底座的每一側的固定孔包括腰形孔和若干個圓形孔。

優選地，所述底座由相互連接的柔性部件和剛性部件組成，所述固定孔設于柔性部件上，所述導槽設于剛性部件上。

優選地，所述柔性部件的底面設有曲面或平面。

優選地，所述裝置本體包括外殼以及設于外殼中的電池以及傳感電路單元，所述外殼卡設布置于導槽中，所述傳感電路單元包括電源模塊、慣性傳感器、微處理器、無線通信模塊、天線以及控制開關，所述電源模塊的輸出端分別與慣性傳感器、微處理器、無線通信模塊以及電池相連，所述慣性傳感器、微處理器、無線通信模塊、天線依次相連，所述控制開關伸出布置于外殼的外壁上，所述天線布置于外殼上。

優選地，所述外殼的底面上設有充電接口，所述充電接口和電源模塊相連。

優選地，所述充電接口包括設于外殼底面上的充電針和磁鐵，所述磁鐵的數量為兩個，且兩個磁鐵相對充電針對稱布置。