[實用新型]輸料及卸料系統

有效

• 申請號: 201821835382.X
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209275442U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 邵先雨;武月超;晁岱衛;晁岱慶
• 申請（專利權）人: 江蘇眾利達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12;B65G47/34
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

本實用新型公開了輸料及卸料系統，包括輸料裝置、緩沖裝置和卸料裝置；所述緩沖裝置安裝在輸料裝置的尾端，用以對輸料裝置輸送的工件進行緩沖；所述卸料裝置安裝在所述輸料裝置的一側端，用以將輸料裝置上緩沖過后的工件從輸料裝置上推出。當工件撞擊到緩沖裝置后，減速機傳遞過來的能量完全由緩沖裝置吸收，工件靜止，同時，緩沖裝置擋板移動，產生信號脈沖，信號脈沖控制卸料裝置動作。為了適用于更多工件型號，拖輪留有調整高度空間。

技術領域

本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及輸料及卸料系統。

背景技術

在較長型材（方管、圓管、C型鋼等）加工領域內，工件長度一般在6米以上，重量大，在加工時，在加工設備后面安裝對滾搓料機構，當工件加工一段后，進入對滾內，工件加工完成后，對棍機構從動輪通過壓緊氣缸，壓工件至動力對滾上，動力滾通過減速機傳遞過來的扭矩，搓工件滾出對滾。

由于減速機傳遞過來的速度較快，工件會在料架拖輪上迅速滾動，為了不讓工件脫離控制， 本實用新型研發一種可自動卸料的輸送機構。

實用新型內容

本實用新型提供一種可自動卸料的輸送機構，解決了現有技術中存在的問題。

為解決上述問題，本實用新型所采用方案如下：

輸料及卸料系統，包括輸料裝置、緩沖裝置和卸料裝置；所述緩沖裝置安裝在輸料裝置的尾端，用以對輸料裝置輸送的工件進行緩沖；所述卸料裝置安裝在所述輸料裝置的一側端，用以將輸料裝置上緩沖過后的工件從輸料裝置上推出。

進一步，所述輸料裝置由料架以及位于料架頂面上相間隔設置的多個拖輪機構組成；所述拖輪機構的高度可調，用以適應多工件型號。

進一步，所述拖輪機構包括兩個相對稱布置的L型支架、滾輪軸、滾筒；所述滾輪軸嵌入在兩個的L型支架之間，且滾輪軸兩端各穿插一根調整絲杠，該調整絲杠的底端固定在L型支架上，在調整絲杠上有鎖緊螺母，通過調整兩側的鎖緊螺母來實現滾輪軸的高度；所述滾筒的兩側各通過一個套裝在滾輪軸上的軸承轉動支撐在滾輪軸上，且在軸承與滾筒之間的滾輪軸上套裝有卡簧。

進一步，所述緩沖裝置包括安裝支架Ⅰ、液壓緩沖器、連接板、尼龍緩沖板；所述安裝支架Ⅰ固定在輸料裝置的尾端，所述液壓緩沖器的殼體固定在安裝支架Ⅰ上，液壓緩沖器的伸縮桿與連接板的背面相連，所述尼龍緩沖板固定在連接板的前面上；在所述安裝支架Ⅰ上還安裝有光電開關，當尼龍緩沖板受到工件的沖擊后，使得液壓緩沖器回縮，此時光電開關產生信號，并通過控制器控制卸料裝置動作，使得工件從輸料裝置上推出。

進一步，位于液壓緩沖器兩側的安裝支架Ⅰ上各安裝有直線軸承Ⅰ，每一個直線軸承Ⅰ中套裝有一根導柱Ⅰ，該導柱Ⅰ的頂面與連接板相連，兩側的導柱Ⅰ起到了連接板進行前后移動的直線導向作用。

進一步，所述卸料裝置的數量為多個，多個卸料裝置相間隔的固定在輸料裝置的一側端；卸料裝置包括氣缸、推板和安裝支架Ⅱ；安裝支架Ⅱ固定在輸料裝置上，氣缸的缸體固定在安裝支架Ⅱ上，氣缸的伸縮桿與推板相連，氣缸動作，帶動推板伸縮，從而將工件從輸料裝置上推出。

進一步，位于液氣缸兩側的安裝支架Ⅱ上各安裝有直線軸承Ⅱ，每一個直線軸承Ⅱ中套裝有一根導柱Ⅱ，該導柱Ⅱ的頂面與推板相連，兩側的導柱Ⅱ起到了推板進行前后移動的直線導向作用。

本實用新型有益效果：

當工件撞擊到緩沖裝置后，減速機傳遞過來的能量完全由緩沖裝置吸收，工件靜止，同時，緩沖裝置擋板移動，產生信號脈沖，信號脈沖控制卸料裝置動作。為了適用于更多工件型號，拖輪留有調整高度空間。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的輸料裝置結構圖；