[實用新型]一種球泡自動打標機構

有效

• 申請號: 201821834848.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209305145U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 任道威
• 申請（專利權）人: 廣州力碩自動化設備系統集成有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種球泡自動打標機構，其特征在于，包括用于固定球泡的底座、用于帶動底座繞軸轉動的轉動組件、設置于所述底座的側部并用于打標的激光器，所述底座包括呈圓柱體狀且豎直設置的殼體，所述殼體的上端設有球泡固定位，所述轉動組件的動力輸出端可與所述底座的下端連接并帶動底座繞所述底座的軸線轉動，所述激光器的輸出端正對所述底座的上方設置。

2.根據權利要求1所述的球泡自動打標機構，其特征在于，所述轉動組件由下至上依次包括電機、轉動氣缸和連接塊，所述電機的輸出軸與所述轉動氣缸連接并可帶動轉動氣缸轉動，所述氣缸轉動的輸出端與連接塊連接并可帶動連接塊作升降運動，所述連接塊的上端面可與所述底座的下表面連接并帶動底座轉動。

3.根據權利要求1所述的球泡自動打標機構，其特征在于，所述球泡自動打標機構還包括卸料結構，所述卸料結構包括卡爪、與所述卡爪連接并用于帶動卡爪開合的卡爪氣缸和與所述卡爪氣缸連接并用于帶動卡爪氣缸作空間運動的第二驅動組件。

4.根據權利要求3所述的球泡自動打標機構，其特征在于，所述第二驅動組件包括第四支撐架、與所述卡爪氣缸連接并用于帶動卡爪氣缸作豎直運動的第二豎直氣缸和與所述第二豎直氣缸連接并用于帶動第二豎直氣缸作水平運動的第二水平氣缸，所述第二豎直氣缸和第二水平氣缸分別設置于所述第四支撐架的上端。

5.根據權利要求1所述的球泡自動打標機構，其特征在于，所述球泡自動打標機構還包括用于檢測所述球泡固定位上是否有球泡的第四光電傳感器。

6.根據權利要求3所述的球泡自動打標機構，其特征在于，所述卡爪包括兩個相對設置的第一卡持部和第二卡持部，所述第一卡持部和第二卡持部的兩個相對的面上各設有一個橡膠塊，兩個所述橡膠塊的相對的表面分別設有沿豎向設置的“V”形的凹槽。