[實用新型]一種手動及自動一體式貼片機

有效

• 申請號: 201821833464.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209462720U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 王俊鋒;唐凌志;楊小兵;唐進龍;杜紅巖
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K13/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 陳萬江

1.一種手動及自動一體式貼片機，其特征在于：包括工作臺、自動剝料機構、手動剝料機構、輸送裝置及橫梁機構；橫梁機構包括橫梁體、上料裝置、下料裝置、旋轉貼片裝置、第一驅動組件及第二驅動組件；

自動剝料機構設置于工作臺并用于自動剝離襯紙的補強片；

手動剝料機構設置于工作臺并用于輸送人工剝離的補強片；

輸送裝置滑動設置于工作臺并用于輸送產品；

橫梁體設置于工作臺；

上料裝置滑動設置于橫梁體并用于將上料區的待貼片產品移送到輸送裝置上；

旋轉貼片裝置滑動設置于橫梁體，旋轉貼片裝置用于將自動剝料機構所剝離的補強片或/和手動剝料機構所輸送的補強片貼裝到輸送裝置所輸送的產品上；

下料裝置滑動設置于橫梁體并用于將輸送裝置所輸送的已貼有補強片的產品移送到下料區，上料裝置和下料裝置均設置于橫梁體的同一側，上料裝置、旋轉貼片裝置分別位于橫梁體的兩側；

第一驅動組件裝設于橫梁體并用于驅動上料裝置和下料裝置移動；第二驅動組件設置于橫梁體并用于驅動旋轉貼片裝置移動。

2.根據權利要求1所述的一種手動及自動一體式貼片機，其特征在于：所述自動剝料機構包括第一安裝板、放料卷盤、收料卷盤、吸附剝料平臺、第三驅動組件及若干個滾輪；第一安裝板裝設于工作臺，放料卷盤用于儲放帶有補強片的襯紙，放料卷盤轉動設置于第一安裝板并用于向吸附剝料平臺輸送帶有補強片的襯紙，吸附剝料平臺裝設于第一安裝板并用于剝離放料卷盤所輸送的襯紙的補強片，收料卷盤轉動設置于第一安裝板并用于收卷吸附剝料平臺處理后的襯紙，若干個滾輪轉動設置于第一安裝板并用于對襯紙導向，第三驅動組件裝設于第一安裝板并用于驅動收料卷盤轉動；

吸附剝料平臺包括吸附板、連接板及剝料板，吸附板裝設于第一安裝板，連接板連接于吸附板，剝料板設置于連接板，吸附板與剝料板之間設有縫隙，放料卷盤所輸送的襯紙穿經縫隙被收料卷盤收卷，剝料板用于剝離并承載放料卷盤所輸送的襯紙的補強片，吸附板設有多個第一吸孔，多個第一吸孔用于與外界的真空泵連通，多個第一吸孔用于吸附放料卷盤所輸送的襯紙。

3.根據權利要求1所述的一種手動及自動一體式貼片機，其特征在于：所述手動剝料機構包括支架、輸送帶、第四驅動組件及第一視覺檢測裝置，輸送帶轉動設置于支架并用于輸送人工剝離的補強片，第四驅動組件裝設于支架并用于驅動輸送帶轉動，第一視覺檢測裝置裝設于支架并用于采集輸送帶所輸送的補強片的位置信息；輸送帶設有多個第二吸孔，多個第二吸孔用于與外界的真空泵連通，多個第二吸孔用于吸附輸送帶所輸送的補強片。

4.根據權利要求1所述的一種手動及自動一體式貼片機，其特征在于：所述上料裝置包括第五驅動組件、第二安裝板及若干個第一吸料組件，第五驅動組件滑動設置于橫梁體并用于驅動第二安裝板移動，第一驅動組件用于驅動第五驅動組件滑動，第五驅動組件滑動的方向與第二安裝板移動的方向交叉設置，若干個第一吸料組件裝設于第二安裝板；第一吸料組件包括第一抖料裝置和第一吸嘴，第一抖料裝置連接于第二安裝板，第一吸嘴用于吸住產品，第一抖料裝置用于驅動第一吸嘴抖動。

5.根據權利要求1所述的一種手動及自動一體式貼片機，其特征在于：所述旋轉貼片裝置包括第六驅動組件、貼合頭、第七驅動組件、第二視覺檢測裝置及加熱器，第六驅動組件滑動設置于橫梁體，第二驅動組件用于驅動第六驅動組件滑動，第七驅動組件滑動設置于第六驅動組件，第六驅動組件用于驅動第七驅動組件滑動，第六驅動組件滑動的方向與第七驅動組件滑動的方向交叉設置，貼合頭連接于第七驅動組件的輸出端，第七驅動組件用于驅動貼合頭轉動以吸取補強片和/或將所吸取的補強片貼合到輸送裝置所輸送的產品上，第二視覺檢測裝置設置于第六驅動組件并用于檢測自動剝料機構所剝離的補強片或/和手動剝料機構所輸送的補強片的位置，加熱器設置于第六驅動組件并用于加熱貼合頭所吸住的補強片。

6.根據權利要求1所述的一種手動及自動一體式貼片機，其特征在于：所述貼片機還包括兩個物料升降機構，一個物料升降機構設置于上料裝置一側并用于承載待貼片產品，另一個物料升降機構設置于下料裝置一側并用于承載下料裝置所輸送的已貼有補強片的產品。