[實用新型]一種飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821833165.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209833997U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 胡家祺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳加創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領域，提供了一種飛行器，包括機架、第一機翼、第二機翼和機翼驅(qū)動裝置，第一機翼、第二機翼與機翼驅(qū)動裝置傳動連接，第一機翼和第二機翼具有可變形的翼面，通過機翼驅(qū)動裝置驅(qū)動第一機翼和第二機翼撲動，并通過機翼驅(qū)動裝置使第一機翼、第二機翼的撲動幅度、速度、位置發(fā)生改變，或者使第一機翼、第二機翼的翼面形狀發(fā)生扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)飛行器圍繞其自身的至少一個軸線轉(zhuǎn)動，從而控制飛行器的俯仰、偏航和橫滾，實現(xiàn)無尾翼撲翼飛行器的可控及懸停飛行，并且結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配和維修，從而減小了制造成本，有利于大量推廣應用。

技術(shù)領域

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領域，尤其涉及一種飛行器。

背景技術(shù)

撲翼飛行器通常是靠機翼拍打空氣的反力作為升力及前行力，通過機翼及尾翼的位置改變進行機動飛行。現(xiàn)有的撲翼飛行器通常采用機械結(jié)構(gòu)解決飛行器控制和氣動力耦合的問題，通過繩索驅(qū)動的方式控制機翼的拍動，但其機械結(jié)構(gòu)較為復雜，使得飛行器整體結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高昂、組裝和維修難度較大、可靠性低。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種飛行器，以解決飛行器結(jié)構(gòu)復雜的技術(shù)問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

提供了一種飛行器，包括機架、第一機翼、第二機翼和機翼驅(qū)動裝置，所述第一機翼、所述第二機翼與所述機翼驅(qū)動裝置傳動連接，所述第一機翼和所述第二機翼具有可變形的翼面，通過所述機翼驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一機翼和所述第二機翼撲動，并通過所述機翼驅(qū)動裝置使所述第一機翼、所述第二機翼的撲動幅度、速度、位置發(fā)生改變，或者使所述第一機翼、所述第二機翼的翼面形狀發(fā)生變化，實現(xiàn)飛行器圍繞其自身的至少一個軸線轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述第一機翼包括第一骨架和固定在所述第一骨架上的第一翼面；所述第二機翼包括第二骨架和固定在第二骨架上的第二翼面。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機翼驅(qū)動裝置包括相互獨立工作的第一動力元件和第二動力元件，所述第一骨架與所述第一動力元件傳動連接，通過所述第一動力元件改變所述第一機翼的撲動幅度、速度或位置；所述第二骨架與所述第二動力元件傳動連接，通過所述第二動力元件改變所述第二機翼的撲動幅度、速度或位置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一動力元件和第二動力元件驅(qū)動第一機翼、第二機翼擺動的擺幅不同，使飛行器產(chǎn)生橫滾力矩；所述第一動力元件和第二動力元件驅(qū)動第一機翼、第二機翼擺動的速度不同，使飛行器產(chǎn)生偏航力矩；所述第一動力元件和第二動力元件驅(qū)動第一機翼、第二機翼擺動的中心位置同時向前后方向偏離飛行器中心位置，使飛行器產(chǎn)生俯仰力矩。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一機翼還包括第三骨架，所述第一翼面與所述第三骨架固定連接，所述第三骨架與所述一骨架的相對位置可變，通過調(diào)整所述第一骨架和所述第三骨架的相對位置可使所述第一翼面張緊、舒展或扭轉(zhuǎn)；所述第二機翼還包括第四骨架，所述第二翼面與所述第四骨架固定連接，所述第四骨架與所述第二骨架的相對位置可變，通過調(diào)整所述第二骨架和所述第四骨架的相對位置可使所述第二翼面張緊、舒展或扭轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機翼驅(qū)動裝置包括第三動力元件和傳動機構(gòu)，所述第一骨架、所述第二骨架分別與所述傳動機構(gòu)傳動連接，所述第三動力元件驅(qū)動所述傳動機構(gòu)帶動所述第一機翼和所述第二機翼同時撲動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述傳動機構(gòu)包括齒條、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部上設置有與所述齒條嚙合的第一連接齒輪，所述第二連接部上設置有與所述齒條嚙合的第二連接齒輪，所述傳動機構(gòu)還包括齒輪機構(gòu)和擺桿，所述第三動力元件與所述齒輪機構(gòu)傳動連接，所述擺桿的一端連接所述齒輪機構(gòu)，另一端連接所述齒條，所述第三動力元件帶動所述齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動擺桿運動，擺桿帶動齒條直線運動，所述齒條帶動所述第一連接部、第二連接部分別沿所述第一連接齒輪的中心、第二連接齒輪的中心轉(zhuǎn)動。