[實用新型]一種電纜溝巡檢機器人驅動機構

有效

• 申請號: 201821832885.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209158369U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 商小龍;曾維魯
• 申請（專利權）人: 北京思邁特科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B62D55/04;H02G1/06;H02G9/06
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種電纜溝巡檢機器人驅動機構，包括設于電纜溝巡檢機器人(1)上的主驅動輪組件、越障輪組件以及用于驅動所述主驅動輪和所述越障輪的動力裝置，其特征在于：所述主驅動輪組件包括若干對稱分布于所述電纜溝巡檢機器人(1)兩側的主驅動輪(2)，所述電纜溝巡檢機器人(1)的兩端各設有一組越障輪組件，所述越障輪組件包括連接于所述電纜溝巡檢機器人(1)兩側的越障支架(3)，所述越障支架(3)上設有主動輪(4)和從動輪(5)，所述主動輪(4)和所述從動輪(5)外套設有履帶(6)。

2.根據權利要求1所述的一種電纜溝巡檢機器人驅動機構，其特征在于：所述主驅動輪(2)上開設有軸向布置的第一驅動腔(201)，所述第一驅動腔(201)的中心軸與所述主驅動輪(2)的中心軸重合布置，所述第一驅動腔(201)的內壁設有若干軸向布置的第一傳動齒(202)；所述第一驅動腔(201)內設有與所述第一傳動齒(202)配合的傳動軸(7)，所述傳動軸(7)能夠沿軸向方向做往復運動；所述主動輪(4)的中心軸位于所述主驅動輪(2)的中心軸的延長線上，所述主動輪(4)上開設有軸向布置的第二驅動腔(401)，所述第二驅動腔(401)的中心軸與所述主動輪(4)的中心軸重合布置，所述第二驅動腔(401)的內壁設有與所述第一傳動齒(202)對應的第二驅動齒(402)。

3.根據權利要求2所述的一種電纜溝巡檢機器人驅動機構，其特征在于：所述傳動軸(7)正對所述第二驅動腔(401)的一端成型為斜面，所述第二驅動齒(402)正對所述主驅動輪(2)的一端成型為斜面。

4.根據權利要求2所述的一種電纜溝巡檢機器人驅動機構，其特征在于：所述電纜溝巡檢機器人(1)上設有滑軌(8)，所述滑軌(8)與所述傳動軸(7)平行，所述滑軌(8)上設有滑塊(9)；所述動力裝置固定連接于所述滑塊(9)上，所述動力裝置通過聯軸器與所述傳動軸(7)傳動連接；所述電纜溝巡檢機器人(1)上還設有直線電機(10)，所述直線電機(10)的輸出方向與所述滑軌(8)方向相同，所述直線電機(10)的輸出軸通過連接板(11)連接于所述滑塊(9)上。

5.根據權利要求4所述的一種電纜溝巡檢機器人驅動機構，其特征在于：所述電纜溝巡檢機器人(1)的兩端各設有一個觸碰開關(12)，所述觸碰開關(12)通過導線連接有主控板，所述主控板與所述直線電機(10)電連接。

6.根據權利要求5所述的一種電纜溝巡檢機器人驅動機構，其特征在于：所述電纜溝巡檢機器人(1)上還設有通過導線與所述主控板連接的電子水平儀。