[實用新型]一種取放及搬運瓶子的機構

有效

• 申請號: 201821832705.X
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209480704U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

本實用新型公開了一種取放及搬運瓶子的機構，其特征在于，包括伺服電機，伺服電機的轉動端與凸輪軸心的下端固定連接，凸輪軸心的上部和下部分別固定有凸輪和遮光盤，凸輪上設有可以在凸輪內旋轉的隨動器，隨動器固定在隨動器座上，隨動器座通過支架與夾爪座連接，夾爪座上設有第一夾爪和第二夾爪，夾爪座的正前方設有主輸送鏈，夾爪座與主輸送鏈之間設有稱重平臺，主輸送鏈上固定有瓶托軸心，瓶托軸心上固定有瓶托，瓶托上設有吸嘴，遮光盤的下方設有第一傳感器和第二傳感器。本實用新型將真空驅動的夾爪和盤式凸輪及傳感器遮光盤等有效且緊湊地結合在一起，實現快速高效地取放搬運瓶子，結構簡單，運行高速高效且穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種取放及搬運瓶子的機構，屬于機械設備技術領域。

背景技術

制藥行業中，在瓶子運輸過程中，需要快速將瓶子從輸送線上取出稱重，檢測灌裝的藥水是否夠分量，完畢后要還回輸送線并運至下游。而目前在取放、搬運瓶子的時候，其所用的時間較長，影響其稱重效率，減少取樣稱重的樣品數量，增加其稱重誤差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：解決了如何自動且快速取放及搬運瓶子的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種取放及搬運瓶子的機構，其特征在于，包括伺服電機，伺服電機的轉動端與凸輪軸心的下端固定連接，凸輪軸心的上部和下部分別固定有凸輪和遮光盤，凸輪上設有可以在凸輪內旋轉的隨動器，隨動器固定在隨動器座上，隨動器座通過支架與夾爪座連接，夾爪座上設有通過第二指令電磁閥控制夾緊和放松的第一夾爪和第二夾爪，夾爪座的正前方設有主輸送鏈，夾爪座與主輸送鏈之間設有稱重平臺，主輸送鏈上固定有瓶托軸心，瓶托軸心上固定有用于支撐瓶子的瓶托，瓶托上設有通過第一指令電磁閥控制是否吸住瓶子的吸嘴，遮光盤的下方設有給予第一指令電磁閥控制信號的第一傳感器和給予第二指令電磁閥控制信號的第二傳感器。

優選地，所述的伺服電機固定在其上方的電機座上，伺服電機的轉動端穿過電機座與凸輪軸心的下端固定連接，第一傳感器和第二傳感器均固定在電機座上。

優選地，所述的遮光盤包括圓形的盤體，盤體的外側設有一個半圓環的凸起，半圓環的凸起上設有通孔，盤體上設有一個半圓環的弧形孔；凸起的圓心、弧形孔的圓心、盤體的圓心與凸輪軸心的中心均在同一直線上；弧形孔的兩端與凸起的兩端位于同一直徑上，弧形孔與凸起位于盤體的同一側。

優選地，所述的通孔位于半圓環凸起的中間。

優選地，所述的隨動器設于凸起和弧形孔正上方。

優選地，當所述的第二傳感器設于盤體的外側時，第一夾爪和第二夾爪張開，所述的第一傳感器設于盤體的正下方，吸嘴與產生吸力的真空吸管斷開；當所述的第二傳感器設于凸起的正下方時，第一夾爪和第二夾爪閉合，所述的第一傳感器設于弧形孔的正下方時，吸嘴與產生吸力的真空吸管接通；當所述的第二傳感器設于通孔的正下方時，第一夾爪和第二夾爪張開，第一夾爪和第二夾爪位于稱重平臺的正上方，所述的第一傳感器設于弧形孔的正下方時，吸嘴與產生吸力的真空吸管接通。

優選地，所述的瓶托軸心的中間設有第一真空氣道，主輸送鏈上設有與真空吸管接通的第二真空氣道，瓶托上的吸嘴與瓶托軸心的第一真空氣道接通，第一真空氣道與第二真空氣道之間通過第一指令電磁閥連接。

優選地，所述的夾爪座內設有多個活塞，每個活塞的一端穿過夾爪座的外壁與一個連桿連接，每個連桿通過軸承、第二軸心與兩個相對設置的夾爪大臂的一端連接，兩個夾爪大臂的另一端分別與第一夾爪、第二夾爪連接，夾爪大臂的中間位置均通過第一軸心與夾爪座連接，夾爪座內位于活塞的前后兩端分別設有第一氣室和第二氣室，第一氣室與第一氣道接通，第二氣室與第二氣道接通，第一氣道與第二氣道之間通過第二指令電磁閥連接。