[實用新型]一種新型給袋式包裝機

有效

• 申請號: 201821832297.8
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN209617634U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 羅紅;羅鵬飛
• 申請（專利權）人: 羅紅;羅鵬飛
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/30;B65B31/06
• 代理公司: 北京拉沃科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 陳永寧

1.一種新型給袋式包裝機，包括裝袋部分、真空封口部分，其特征在于：裝袋部分包括取袋裝置、開袋裝置、下料裝置；真空封口部分包括鏈條式運輸帶裝置、機械手裝置、真空封口室裝置；

所述取袋裝置包括兩個取袋氣缸、四個電動推桿和四個包裝袋容納盒，每一個取袋氣缸頂部連接兩個取袋吸盤，兩個取袋吸盤與取袋氣缸呈Y字型，所述包裝袋容納盒底端開口，內部放置若干袋口向上的包裝袋；取袋氣缸伸縮一次，從包裝袋容納盒端部開口處完成一次取袋任務；

所述開袋裝置包括一個左右運動氣缸、八個開袋氣缸、八個開袋吸盤、兩條直線滑軌和固定架，每一個開袋氣缸頂部連接一個開袋吸盤，共八個開袋氣缸上下對應按組固定在固定架上，左右運動氣缸控制八個開袋氣缸以及固定架裝置在直線滑軌上左右運動；上下對應分成四組的八個開袋氣缸交叉分成兩種工作狀態，交替動作：與上述取袋氣缸配合作業，一交叉組開袋氣缸通過開袋吸盤伸出壓緊已取出的包裝袋，開袋裝置氣缸或左或右運動，同時再縮回通過開袋吸盤將包裝袋吸開；此時另一交叉組開袋氣缸再繼續上述開袋任務，以此交替工作，完成開袋任務；

所述下料裝置包括上下運動氣缸、兩條直線滑軌、兩個下料斗、兩個彈性齒，彈性齒嵌入式連接于下料斗底部，上下運動氣缸控制下料斗與彈性齒沿直線滑軌上下運動；上下運動氣缸向下運動，下料斗與彈性齒同時下降先后插入包裝袋內，彈性齒設置相應下限到達下限自動停止，此時下料斗繼續下降將彈性齒撐大，待裝產品通過下料斗和彈性齒裝入包裝袋內；

下料的同時另一組取袋裝置與開袋裝置已完成開袋動作，等待開袋裝置的運動氣缸向右移動完成下料動作；

其次完成下料動作后開袋氣缸縮回，已經裝好料的包裝袋落入鏈條式運輸帶的V型窩內，輸送帶向前移動一個V型窩的距離；當產品運送至機械手裝置處，機械手裝置中的兩組機械手抓取產品給對應的另外兩組機械手，另外兩組機械手將產品送入真空封口室內抽真空，封口，完成整個操作。

2.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：所述取袋吸盤與包裝袋容納盒一一對應；一取袋氣缸伸出，對應的兩個取袋吸盤吸住包裝袋，取袋氣缸縮回包裝袋吸附于兩個取袋吸盤上，完成取袋任務，另一組取袋氣缸再繼續上述取袋任務，此兩組取袋氣缸交替工作。

3.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：所述包裝袋容納盒采用金屬盒材質，其尺寸根據包裝袋尺寸定制；其上方均有一個電動伸縮推桿，能將包裝袋向前推緊，便于取袋吸盤取袋。

4.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：兩組對應的開袋氣缸伸出將包裝袋壓緊，開袋裝置氣缸向左運動，同時上下對應的開袋氣缸縮回將袋口吸開；同時另一組取袋任務已完成。

5.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：所述開袋裝置在左右運動氣缸控制下置左置右循環配合下料裝置完成裝料工作：當開袋裝置左右運動氣缸向左運動時，對應的開袋氣缸縮回將包裝袋吸開，下料裝置中的運動氣缸向下運動。

6.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：下料斗和彈性齒皆呈錐形，內部中空相連，待裝產品經下料斗和彈性齒裝入包裝袋內。

7.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：所述的鏈條式運輸帶裝置上的V型窩等距設置，用于盛放已經裝好料的包裝袋，下料動作完成一次，輸送帶向前移動一個V型窩的距離。

8.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：所述機械手裝置包括兩個上下移動的機械手與兩個左右移動的機械手，上下移動的機械手將運輸帶V型窩內的產品提起遞交給左右移動的機械手。

9.如權利要求1所述的新型給袋式包裝機，其特征在于：所述真空封口室共四臺，其擺放位置與機械手相匹配，左右運動的機械手通過伺服電機將產品送入真空封口室內，完成真空封口，每個真空封口室可以放八個產品，滿八個產品，1號室與2號室交替，以此循環，完成整個操作。