[實用新型]一種基于圖像的坐標定位裝置

有效

• 申請號: 201821830772.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209530065U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張雷;左惠文;曾帥;晉睿;范鵬
• 申請（專利權）人: 成都方德爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/90
• 分類號: A63F13/90;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

1.一種基于圖像的坐標定位裝置，所述坐標定位裝置至少包括設于機器人上的高速工業相機(2)以及分別與中央處理模塊(1)連接的圖像預處理模塊(3)、機器人識別模塊(4)、場地標線識別模塊(5)和定位模塊(6)，其特征在于，所述高速工業相機(2)分別與所述圖像預處理模塊(3)和所述場地標線識別模塊(5)連接，其中，

在所述場地標線識別模塊(5)檢測到場地標線信息的情況下所述高速工業相機(2)將采集到的圖像信息經所述場地標線識別模塊(5)分別傳輸至所述圖像預處理模塊(3)和所述機器人識別模塊(4)，所述機器人識別模塊(4)用于將生成的方位信息傳輸至所述中央處理模塊(1)，所述圖像預處理模塊(3)用于將生成的定位圖像信息傳輸至所述中央處理模塊(1)，

所述中央處理模塊(1)在接收到所述方位信息和所述定位圖像信息的情況下將生成的定位信息和該機器人信息經所述定位模塊(6)傳輸至與所述定位模塊(6)通信地連接的第三方服務器(7)。

2.如權利要求1所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述機器人識別模塊(4)至少包括設于所述機器人身上的信號發射單元(8)，所述坐標定位裝置還包括設于每一個場地標線上的信號接收單元(9)，其中，

在所述高速工業相機(2)將采集到的圖像信息經所述場地標線識別模塊(5)傳輸至所述機器人識別模塊(4)的情況下，所述信號發射單元(8)用于發射第一測距信號和接收第二測距信號，所述信號接收單元(9)用于在接收到第二測距信號的情況下發射第二測距信號。

3.如權利要求2所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述機器人識別模塊(4)至少包括與所述信號發射單元(8)連接的測距單元(10)和計算單元(11)，在所述信號發射單元(8)接收到所述第二測距信號的情況下，所述測距單元(10)將生成的距離信息傳輸至所述計算單元(11)，所述計算單元(11)將生成的方位信息傳輸至所述中央處理模塊(1)。

4.如權利要求2所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述信號發射單元(8)和所述信號接收單元(9)均包括紅外線接收發射器或超聲波接收發射器。

5.如權利要求3所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述計算單元(11)和所述中央處理模塊(1)包括運算處理服務器、中央處理器或微處理器芯片中的一種或幾種，所述場地標線識別模塊(5)包括比較器、數值比較芯片或比較集成芯片中的一種或幾種。

6.如權利要求1所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述圖像預處理模塊(3)至少包括彼此連接的圖像獲取單元(12)和圖像存儲單元(13)，所述圖像獲取單元(12)用于在所述場地標線識別模塊(5)檢測到場地標線信息的情況下獲取所述圖像信息并傳輸至所述圖像存儲單元(13)，所述圖像存儲單元(13)用于對所述圖像信息進行收集存儲。

7.如權利要求6所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述圖像預處理模塊(3)至少包括依次彼此連接的圖像預處理單元(14)、圖像定位分割單元(15)和圖像傳輸單元(16)，所述圖像預處理單元(14)與所述圖像存儲單元(13)連接并用于將生成的二值化圖像信息傳輸至所述圖像定位分割單元(15)，所述圖像定位分割單元(15)用于將生成的定位圖像信息經所述圖像傳輸單元(16)傳輸至所述中央處理模塊(1)。

8.如權利要求7所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述圖像獲取單元(12)至少包括傳入接頭、數據接收芯片、無線數據接收器或集成有數據接收芯片的集成電路板中的一種或幾種，所述圖像存儲單元(13)至少包括存儲服務器、存儲芯片或存儲卡中的一種或幾種，所述圖像傳輸單元(16)至少包括輸出接口。

9.如權利要求1所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述定位模塊(6) 包括通信天線、通信芯片或無線信號發送器中的一種或幾種，所述第三方服務器(7)包括云端服務器、手機或電腦中的一種或幾種。

10.如權利要求3所述的坐標定位裝置，其特征在于，所述高速工業相機(2)包括可見光圖像傳感器、紅外圖像傳感器、微光相機或THz相機中的一種或幾種，所述測距單元(10)包括紅外線測距裝置或超聲波測距裝置。