[實(shí)用新型]一種用于掃地機(jī)的吸盤裝置和掃地機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821830738.0 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN209107225U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黎小靜;王少翠 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海億華電動車輛有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262 | 代理人： | 黃國豪 |
| 地址： | 519085 廣東省珠海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤裝置 掃地機(jī) 吸盤架 高度調(diào)節(jié)組件 固定架 升降驅(qū)動裝置 自由 滑槽 鉸接 轉(zhuǎn)動 縱向升降移動 本實(shí)用新型 可轉(zhuǎn)動連接 空間利用率 布局方式 橫向延伸 升降結(jié)構(gòu) 升降距離 升降控制 占用空間 滑槽沿 可調(diào)節(jié) 有效地 驅(qū)動 | ||
1.一種用于掃地機(jī)的吸盤裝置，包括吸盤架、升降驅(qū)動裝置和高度調(diào)節(jié)組件，所述吸盤架設(shè)置有吸塵口，其特征在于：
高度調(diào)節(jié)組件包括：
固定架，所述固定架設(shè)置有固定鉸部和第一滑槽，所述第一滑槽沿橫向延伸布置；
自由架，所述自由架與所述吸盤架固定連接，所述自由架設(shè)置有自由鉸部和第二滑槽，所述第二滑槽沿橫向延伸布置；
第一連桿，所述第一連桿設(shè)置有第一鉸接部、第一轉(zhuǎn)動部和第一滑動部，所述第一鉸接部和所述第一滑動部分別位于所述第一連桿的兩端上，所述第一轉(zhuǎn)動部位于所述第一鉸接部和所述第一滑動部之間；
第二連桿，所述第二連桿設(shè)置有第二鉸接部、第二轉(zhuǎn)動部和第二滑動部，所述第二鉸接部和所述第二滑動部分別位于所述第二連桿的兩端上，所述第二轉(zhuǎn)動部位于所述第二鉸接部和所述第二滑動部之間，
所述第一轉(zhuǎn)動部和所述第二轉(zhuǎn)動部鉸接，所述第一連桿和所述第二連桿均可在縱向面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第一鉸接部與所述固定鉸部鉸接，所述第二滑動部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)并可沿所述第一滑槽移動，所述第二鉸接部與所述自由鉸部鉸接，所述第一滑動部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)并可沿所述第二滑槽移動；
所述升降驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述吸盤架沿縱向升降移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述固定架沿橫向設(shè)置有第一安裝槽，所述第一滑槽位于所述第一安裝槽的側(cè)壁上，所述第二滑動部可在所述第一安裝槽內(nèi)移動，第二鉸軸穿過所述第一滑槽與所述第二滑動部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述第一鉸接部位于所述第一安裝槽內(nèi)，第三鉸軸在所述固定鉸部處穿過所述第一安裝槽的側(cè)壁與所述第一鉸接部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述自由架沿橫向設(shè)置有第二安裝槽，所述第二滑槽位于所述第二安裝槽的側(cè)壁上，所述第一滑動部可在所述第二安裝槽內(nèi)移動，第四鉸軸穿過所述第二滑槽與所述第一滑動部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述第二鉸接部位于所述第二安裝槽內(nèi)，第三鉸軸在所述自由鉸部處穿過所述第二安裝槽的側(cè)壁與所述第二鉸接部鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述吸盤裝置還包括擋板和聯(lián)動組件，所述擋板位于所述吸塵口處并與所述吸盤架鉸接，所述擋板可在縱向面上轉(zhuǎn)動，所述吸盤架的頂板在靠近所述吸塵口處設(shè)置有過槽；
所述聯(lián)動組件包括連接件和第三連桿，所述連接件穿過所述過槽，所述連接件的固定端位于所述吸盤架內(nèi)并與所述擋板固定連接，所述連接件的自由端位于所述吸盤架外并與所述第三連桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述第三連桿設(shè)置有鉸接端、驅(qū)動端和限位柱，所述鉸接端和所述驅(qū)動端分別位于所述第三連桿的兩端，所述限位柱設(shè)置在所述鉸接端和所述驅(qū)動端之間；
所述聯(lián)動組件還包括限位件，所述限位件設(shè)置在所述吸盤架上，所述限位件沿橫向設(shè)置有限位槽，所述限位柱位于所述限位槽內(nèi)并可沿所述限位槽滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的吸盤裝置，其特征在于：
兩個所述高度調(diào)節(jié)組件分別設(shè)置在所述吸盤架的兩側(cè)上，所述吸盤裝置還包括鉸桿，所述鉸桿穿過兩個所述高度調(diào)節(jié)組件的所述第一轉(zhuǎn)動部和所述第二轉(zhuǎn)動部，所述第一連桿和所述第二連桿分別繞所述鉸桿轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸盤裝置，其特征在于：
所述鉸桿設(shè)置有升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動部與所述升降驅(qū)動部連接并驅(qū)動所述鉸桿沿縱向升降移動。
10.掃地機(jī)，包括行走裝置和吸塵裝置，所述吸塵裝置設(shè)置在所述行走裝置上，所述吸塵裝置包括負(fù)壓產(chǎn)生裝置和吸盤裝置，所述負(fù)壓產(chǎn)生裝置與所述吸盤裝置連接，其特征在于：
所述吸盤裝置采用上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的吸盤裝置。
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