[實(shí)用新型]操作桿舉升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821830663.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209289263U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓偲彬;趙靖;焦進(jìn);黑學(xué)雄;楊宜虹;楊子力;高燕俊;王浩;李娟;王珺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司曲靖供電局
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種操作桿舉升裝置，其特征在于，包括背包、機(jī)械臂和控制器；

其中，所述機(jī)械臂的一端均與所述背包連接，另一端安裝有抓手，所述抓手用于抓取操作桿；所述控制器和所述機(jī)械臂均與電源連接，所述控制器與所述機(jī)械臂電連接，且所述機(jī)械臂用于帶動(dòng)所述抓手移動(dòng)；

所述背包上設(shè)置有兩個(gè)背帶，兩個(gè)所述背帶分別用于挎在工作人員的兩個(gè)肩膀上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂有兩個(gè)，且兩個(gè)所述機(jī)械臂分別對(duì)稱設(shè)置在所述背包的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂與所述背包固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述電源為電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述背包上開(kāi)設(shè)有空腔，所述電池安裝在所述空腔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述背包開(kāi)設(shè)有空腔的位置安裝有蓋板，所述蓋板用于覆蓋在所述空腔上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述蓋板與所述背包可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括固定桿、第一連接桿、第二連接桿、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿，所述固定桿的一端與所述背包固定連接，另一端通過(guò)所述第一關(guān)節(jié)與所述第一連接桿的一端連接，所述第一連接桿的另一端通過(guò)所述第二關(guān)節(jié)與所述第二連接桿的一端連接，所述抓手安裝在所述第二連接桿的另一端；

第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿均分別與所述電源和所述控制器電連接，且所述第一電動(dòng)推桿和所述第二電動(dòng)推桿分別用于推動(dòng)所述第一連接桿和所述第二連接桿在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)包括第一滾軸部、第一連接部和第一鉸接部，所述第一滾軸部通過(guò)所述第一連接部與所述第一鉸接部固定連接，且所述第一滾軸部的軸線豎直設(shè)置，所述第一鉸接部的鉸接軸線水平設(shè)置；

所述固定桿上設(shè)置有第一套筒部，所述第一套筒部與所述第一滾軸部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第一連接桿與所述第一鉸接部鉸接；所述第一電動(dòng)推桿的兩端分別與所述第一連接部和所述第一連接桿鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作桿舉升裝置，其特征在于，所述第二關(guān)節(jié)包括第二套筒部、第二連接部和第二鉸接部，所述第二套筒部通過(guò)所述第二連接部與所述第二鉸接部固定連接，所述第二套筒部的軸線與所述第二連接桿的延伸方向垂直且平行于豎直面，所述第二鉸接部的鉸接軸線豎直設(shè)置；

所述第二連接桿上設(shè)置有第二滾軸部，所述第二滾軸部與所述第二套筒部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第一連接桿與所述第二鉸接部鉸接；所述第二電動(dòng)推桿的兩端分別與所述第二套筒部和所述第一連接桿鉸接。