[實用新型]植保無人機精準作業系統

有效

• 申請號: 201821830358.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209070371U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 朱秋陽;索高宇;陳方杰;關家豪;劉祖富
• 申請（專利權）人: 深圳市翔農創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開了一種植保無人機精準作業系統，包括通信連接的云服務器、地面控制終端及至少一個植保無人機，地面控制終端包括獲取模塊、航線生成模塊及控制模塊；根據當前的植保作業需求，云服務器用于將預置的與植保作業需求對應的地塊邊界數據及地塊障礙物數據發送至獲取模塊；獲取模塊用于將接收到的地塊邊界數據及地塊障礙物數據發送至航線生成模塊；航線生成模塊用于根據預設的航線設置規則，基于地塊邊界數據及地塊障礙物數據設置航線信息，并將航線信息發送至控制模塊；植保無人機用于根據控制模塊接收到的航線信息進行植保作業。本實用新型可以提升無人機植保作業的噴施準確性，避免農藥、化肥等資源的浪費。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及植保無人機精準作業系統。

背景技術

隨著無人機行業的發展，其應用領域越來越廣，植保無人機，主要用于農林植物保護方面的作業，例如通過植保無人機進行噴施作業，如藥物、粉劑的噴灑等。

目前，植保無人機作業時，普遍是由人工通過地面站手動控制無人機飛行來對地塊進行噴施作業，也有一些地面站根據現有的商業地圖設置無人機的飛行航線，植保無人機根據設置好的飛行航線執行噴施作業；存在的問題有：人工控制時，由于存在視覺誤差等干擾，操作人員無法精準地把控無人機對作業地塊邊界處的噴施作業，而商業地圖由于與田間實際地形不完全一致，地面站生成航線時不能精準的識別出作業地塊實際的準確邊界及田間障礙物，以上均會導致植保無人機噴施作業效果不理想，還會浪費農藥、化肥等資源。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種植保無人機精準作業系統，旨在實現地面站基于預置的與作業地塊匹配的邊界信息及田間障礙物信息，設置精準的植保無人機噴施作業航線，由此提升了無人機植保作業的噴施準確性，避免了農藥、化肥等資源的浪費。

為實現上述目的，本實用新型提供一種植保無人機精準作業系統，包括通信連接的云服務器、地面控制終端及至少一個植保無人機，所述地面控制終端包括獲取模塊、航線生成模塊及控制模塊；

所述云服務器，用于將預置的與當前植保作業需求對應的地塊邊界數據及地塊障礙物數據發送至所述獲取模塊；

所述獲取模塊，用于將接收到的所述地塊邊界數據及所述地塊障礙物數據發送至所述航線生成模塊；

所述航線生成模塊，用于根據預設的航線設置規則，基于所述地塊邊界數據及所述地塊障礙物數據設置航線信息，并將所述航線信息發送至所述控制模塊；

所述植保無人機，用于根據所述控制模塊接收到的所述航線信息進行植保作業。

可選地，所述獲取模塊包括識別單元和調用單元，所述植保作業需求包括需植保地塊；

所述識別單元，用于基于當前的植保作業需求，獲取所述需植保地塊對應的地塊標記信息；所述地塊標記信息包括以下至少之一：地塊編號、地塊名稱、地塊預設點的坐標；

所述調用單元，用于根據所述地塊標記信息，從所述云服務器中調用預置的與所述地塊標記信息對應的地塊邊界數據及地塊障礙物數據，并將所述地塊邊界數據及所述地塊障礙物數據發送至所述航線生成模塊。

可選地，所述植保無人機精準作業系統還包括測繪無人機及影像處理模塊；

所述測繪無人機，用于根據接收到的針對目標地塊的測繪指令，對所述目標地塊進行航測，并將航測得到的影像數據發送至所述影像處理模塊；所述目標地塊包括所述需植保地塊；

所述影像處理模塊，用于接收所述影像數據，并將按預設的影像處理規則處理后的影像數據發送至所述云服務器；所述處理后的影像數據包括與所述地塊標記信息對應的所述地塊邊界數據及所述地塊障礙物數據。

可選地，所述影像處理模塊包括影像拼接單元及編輯單元；