[實用新型]激光焊接裝置

有效

• 申請號: 201821830286.6
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209157396U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 寧凱;徐靜;周勇;謝志潛;鄧建新;詹畢;陳亮;劉燚鴻;胡勇;李毅;曹致懿;李根良;章雪夢
• 申請（專利權）人: 廣州金漢自動化科技有限公司;廣州花都寶井汽車鋼材部件有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

1.一種激光焊接裝置，其特征在于，包括：

自動上料機構；

所述自動上料機構包括：

活動件；

上料吸盤組，所述上料吸盤組設置于所述活動件上，所述上料吸盤組設置為多個，多個所述上料吸盤組之間間隔設置；

吸氣裝置，所述吸氣裝置和多個所述上料吸盤組連通；

上料控制閥，所述上料控制閥設置于所述上料吸盤組上，所述上料控制閥用于控制所述上料吸盤組和所述吸氣裝置的通斷，所述上料控制閥設置為多個，多個所述上料控制閥和多個所述上料吸盤組一一對應；

控制器，所述控制器和多個所述上料控制閥分別電連接，所述控制器用于分別控制多個所述上料控制閥的開合；

焊接用定位機構；

所述焊接用定位機構包括：

相對設置的第一工作平臺和第二工作平臺；

第一定位組件，所述第一定位組件設置于所述第一工作平臺上；

第二定位組件，所述第二定位組件設置于所述第二工作平臺上；

所述第一定位組件包括第一橫向定位件、第二橫向定位件和第一縱向定位件，所述第一橫向定位件和所述第二橫向定位件之間間隔設置，所述第一縱向定位件位于所述第一橫向定位件的一側；

所述第二定位組件包括第三橫向定位件、第四橫向定位件和第二縱向定位件，所述第三橫向定位件和所述第四橫向定位件之間間隔設置，所述第二縱向定位件位于所述第三橫向定位件的一側；

第一搬運機構，所述第一搬運機構用于將第一焊接件在所述第一工作平臺上搬運；

第二搬運機構，所述第二搬運機構用于將第二焊接件在所述第二工作平臺上搬運；

自動下料機構；

所述自動下料機構包括：

第一安裝架；

第一下料吸盤組，所述第一下料吸盤組安裝于所述第一安裝架上，所述第一下料吸盤組設置為多個，多個所述第一下料吸盤組之間間隔設置；

吸氣裝置，所述吸氣裝置和所述第一下料吸盤組連通；

第一下料控制閥，所述第一下料控制閥設置于所述第一下料吸盤組上，所述第一下料控制閥用于控制所述第一下料吸盤組和所述吸氣裝置的通斷，所述第一下料控制閥設置為多個，多個所述第一下料控制閥和多個所述第一下料吸盤組一一對應；

所述控制器和多個所述第一下料控制閥分別電連接，所述控制器用于分別控制多個所述第一下料控制閥的開合；

所述自動上料機構、所述焊接用定位機構以及所述自動下料機構之間間隔設置。

2.根據權利要求1所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述活動件包括活動本體、轉動件以及上料驅動件，所述活動本體和所述轉動件鉸接，所述上料驅動件的兩端分別和所述活動本體以及所述轉動件連接，以驅動所述轉動件和所述活動本體之間相對轉動，所述上料吸盤組和所述轉動件連接，所述轉動件的轉動方向為靠近或者遠離所述上料吸盤組上的吸附面的朝向。

3.根據權利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述轉動件的中部和所述活動本體鉸接，所述轉動件的一端和所述上料驅動件連接，所述轉動件的另一端和所述上料吸盤組連接。

4.根據權利要求1所述的激光焊接裝置，其特征在于，還包括：

第一導軌，所述第一導軌設置于所述第一工作平臺上，所述第一導軌和所述第一定位組件滑動連接；

第二導軌，所述第二導軌設置于所述第二工作平臺上，所述第二導軌和所述第二定位組件滑動連接。

5.根據權利要求4所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述第一橫向定位件、所述第二橫向定位件以及所述第一縱向定位件分別和所述第一導軌滑動連接；所述第三橫向定位件、所述第四橫向定位件以及所述第二縱向定位件均分別和所述第二導軌滑動連接。

6.根據權利要求5所述的激光焊接裝置，其特征在于，還包括運載機構，所述運載機構設置為多個，部分所述運載機構和所述第一導軌滑動連接，部分所述運載機構和所述第二導軌滑動連接；

所述第一橫向定位件、所述第二橫向定位件、所述第三橫向定位件以及所述第四橫向定位件分別和不同的所述運載機構連接；

所述第一縱向定位件和所述第二縱向定位件分別和不同的所述運載機構連接。