[實用新型]一種碼垛機器人用托輥輸送機構

有效

• 申請號: 201821828892.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208963854U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張科;宮旭洲;魏振國;孫東偉;謝建福;杜祖波;宮健太
• 申請（專利權）人: 山東魯花集團有限公司;萊陽魯花智能科技有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;F16H7/08
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型涉及一種碼垛機器人用托輥輸送機構，包括機架和設于機架上的托輥組，托輥組包括多個并列設置的托輥，托輥的一側設于托輥驅動鏈輪；還包括設于機架上的電機和張緊組件，電機可上下移動，電機的輸送軸上設有主動鏈輪，主動鏈輪和托輥驅動鏈輪之間通過鏈條連接；張緊組件包括位于電機上方的支撐鏈輪組和設于支撐鏈輪組上方的過渡鏈輪組，支撐鏈輪組包括多個并列設置的支撐鏈輪，過渡鏈輪組包括至少一對過渡鏈輪，鏈條纏繞至過渡鏈輪時，每對過渡鏈輪分別位于鏈條的上方和下方；支撐鏈輪設于兩個相鄰的托輥驅動鏈輪之間，且支撐鏈輪和托輥驅動鏈輪上下錯位；鏈輪張緊效果好，鏈條沖擊載荷小，托輥壽命長。

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機構，特別涉及一種碼垛機器人用托輥輸送機構。

背景技術

碼垛機器人用托輥輸送機構包括至少兩個并列設置的托輥，一般包括以下兩種方式：一是，雙鏈輪單鏈條嚙合驅動方式，此種方式包括多個并列設置的托輥，所述托輥的兩端分別設有鏈輪，兩側的鏈輪分別通過一個電機及鏈條帶動，實現托輥的輸送，此種方式的缺陷是，托輥之間鏈條驅動鏈輪，無法實現張緊，鏈條沖擊載荷大，托輥壽命短，維修成本高；二是，皮帶纏繞滾筒嚙合驅動方式，皮帶環繞兩端的托輥，通過電機帶動啟動一個托輥轉動，此種方式的缺陷是，皮帶與張緊量不足的話，托輥之間容易打滑，張緊量過大的話，容易導致皮帶拉斷，維修成本高。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種便于張緊的碼垛機器人用托輥輸送機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種碼垛機器人用托輥輸送機構，包括機架和設于所述機架上的托輥組，所述托輥組包括多個并列設置的托輥，所述托輥的一側設于托輥驅動鏈輪；還包括設于所述機架上的電機和張緊組件，所述電機可在所述機架上上下移動，所述電機的輸送軸上設有主動鏈輪，所述主動鏈輪和所述托輥驅動鏈輪之間通過鏈條連接，即所述主動鏈輪通過所述鏈條帶動所述托輥驅動鏈輪轉動，進而實現托輥轉動；

所述張緊組件包括位于所述電機上方的支撐鏈輪組和設于所述支撐鏈輪組上方的過渡鏈輪組，所述支撐鏈輪組包括多個并列設置的支撐鏈輪，所述過渡鏈輪組包括至少一對過渡鏈輪，所述鏈條纏繞至所述過渡鏈輪時，每對所述過渡鏈輪分別位于所述鏈條的上方和下方；

所述支撐鏈輪設于兩個相鄰的托輥驅動鏈輪之間，且所述支撐鏈輪和所述托輥驅動鏈輪上下錯位。

進一步，所述機架包括支腿和設置所述支腿上方兩側的側板，所述托輥通過托輥軸安裝在兩側的側板上。

進一步，所述機架還包括設于兩個所述支腿之間的電機安裝軸，所述電機安裝軸上設有安裝所述電機的電機安裝板，所述電機安裝板設有豎向長條孔，所述豎向長條孔用于上下調節所述電機的位置。

進一步，所述電機位于所述托輥組的輸出端，所述機架上設有安裝所述電機的電機安裝架。

進一步，所述托輥驅動鏈輪與所述托輥呈一體結構。

進一步，所述支撐鏈輪位于所述主動鏈輪的上方，所述過渡鏈輪設于所述托輥驅動鏈輪的下方，且設于所述主動鏈輪的上方。

進一步，所述支撐鏈輪包括3對。

本實用新型的有益效果是：通過調節電機的上下位置，可以實現托輥驅動鏈輪的張緊，張緊效果好，減少頻繁啟動帶來的沖擊，提高托輥驅動鏈輪的使用壽命，減少維修費用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中沿A-A向的剖視圖；

圖3為圖1的俯視圖；