[實用新型]溫控器裝配系統

有效

• 申請號: 201821828882.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209578761U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張毅;周偉強
• 申請（專利權）人: 江蘇寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種溫控器裝配系統，其特征在于：包括陶瓷盒組件裝配裝置、測量桿組件裝配裝置、溫控器支架螺絲鎖緊裝置、微調頂針組件裝配裝置和卡套裝配裝置；

陶瓷盒組件裝配裝置包括陶瓷盒組件裝配機架、端子上料機構、陶瓷盒上料機構、彈片上料機構、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機械手一、鉚釘上料機構、鉚釘壓裝機構、陶瓷盒組件裝配機械手二和陶瓷盒組件裝配工裝；端子上料機構、陶瓷盒上料機構、彈片上料機構、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機械手一、鉚釘上料機構、鉚釘壓裝機構、陶瓷盒組件裝配機械手二均安裝在陶瓷盒組件裝配機架上；

陶瓷盒組件裝配輸送線上設置有第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位和第三陶瓷盒組件裝配工位，第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位、第三陶瓷盒組件裝配工位依次設置；陶瓷盒組件裝配機械手一位于第一陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機械手一與端子上料機構和陶瓷盒上料機構配合；陶瓷盒組件裝配機械手二位于第二陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機械手二與彈片上料機構和鉚釘上料機構配合；鉚釘壓裝機構位于第三陶瓷盒組件裝配工位的周邊；陶瓷盒組件裝配工裝安裝在陶瓷盒組件裝配輸送線上；

測量桿組件裝配裝置包括測量桿組件裝配機架、感溫棒上料機構、石英管上料機構、測量桿組件組裝機構、彈簧上料機構、連接套上料機構、溫控器支架料盤和測量桿組件裝配機械手；感溫棒上料機構安裝在測量桿組件裝配機架上，其包括一次感溫棒上料漏斗、一次上料控制機構、二次感溫棒上料漏斗、上料主輪、上料螺桿、感溫棒上料基座、上料主輪驅動機構和上料螺桿驅動機構；感溫棒上料基座固定安裝在測量桿組件裝配機架上；一次感溫棒上料漏斗安裝在感溫棒上料基座上；二次感溫棒上料漏斗安裝在感溫棒上料基座上；一次感溫棒上料漏斗的出口位于二次感溫棒上料漏斗的入口上方；上料主輪轉動安裝在二次感溫棒上料漏斗的出口處；上料主輪驅動機構與上料主輪連接；上料螺桿轉動安裝在感溫棒上料基座上；上料螺桿的一端為進料端，另一端為出料端，上料螺桿的進料端位于上料主輪的旁邊；上料螺桿上設置有螺旋槽，螺旋槽由上料螺桿的進料端延伸至出料端；螺旋槽的槽寬由上料螺桿的進料端至出料端逐漸減小；上料螺桿驅動機構與上料螺桿連接；石英管上料機構安裝在測量桿組件裝配機架上，其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推塊、石英管上料氣缸和石英管上料斜板；石英管上料基座固定安裝在測量桿組件裝配機架上；石英管上料基座上設置有石英管上料槽；石英管上料漏斗安裝在石英管上料基座上，石英管上料漏斗的出口與石英管上料槽相通；石英管上料氣缸安裝在石英管上料基座上，并與石英管上料推塊連接；石英管上料推塊滑動安裝在石英管上料基座上，并伸入石英管上料槽；石英管上料斜板安裝在石英管上料基座上；石英管上料斜板呈上高下低的傾斜設置，其上端與石英管上料槽相通；測量桿組件組裝機構包括感溫棒組裝基座、彈簧組裝基座、溫控器支架組裝基座、連接套組裝基座、石英管組裝基座、感溫棒組裝推塊和感溫棒組裝氣缸；感溫棒組裝基座、彈簧組裝基座、溫控器支架組裝基座、連接套組裝基座、石英管組裝基座依次固定安裝在測量桿組件裝配機架上；感溫棒組裝基座上設置有感溫棒滑槽和感溫棒定位槽，感溫棒滑槽和感溫棒定位槽相連；彈簧組裝基座上設置有彈簧滑槽和彈簧定位槽，彈簧滑槽和彈簧定位槽相連；溫控器支架組裝基座上設置有溫控器支架定位槽；連接套組裝基座上設置有連接套滑槽和連接套定位槽，連接套滑槽和連接套定位槽相連；石英管組裝基座上設置有石英管滑槽和石英管定位槽，石英管滑槽和石英管定位槽相連；感溫棒組裝推塊滑動安裝在感溫棒組裝基座上，并伸入感溫棒定位槽；感溫棒組裝氣缸安裝在感溫棒組裝基座上，并與感溫棒組裝推塊連接；感溫棒定位槽、彈簧定位槽、溫控器支架定位槽、連接套定位槽、石英管定位槽依次設置；彈簧上料機構、連接套上料機構、溫控器支架料盤和測量桿組件裝配機械手均安裝在測量桿組件裝配機架上；彈簧上料機構與彈簧滑槽連接；連接套上料機構與連接套滑槽連接；石英管上料斜板的下端與石英管滑槽連接；測量桿組件裝配機械手與上料螺桿、石英管滑槽、溫控器支架料盤、溫控器支架定位槽配合；

溫控器支架螺絲鎖緊裝置包括溫控器支架螺絲裝配機架、螺絲上料機構、溫控器支架螺絲裝配機械手、鎖螺絲機、鎖螺絲機直線模組、溫控器支架螺絲裝配輸送線和溫控器支架螺絲裝配工裝；螺絲上料機構、溫控器支架螺絲裝配機械手、鎖螺絲機直線模組和溫控器支架螺絲裝配輸送線均安裝在溫控器支架螺絲裝配機架上；溫控器支架螺絲裝配工裝安裝在溫控器支架螺絲裝配輸送線上；螺絲上料機構和溫控器支架螺絲裝配機械手配合；鎖螺絲機安裝在鎖螺絲機直線模組上；

微調頂針組件裝配裝置包括微調頂針組件裝配機架、微調頂針組件裝配輸送線、微調頂針組件裝配工裝、微調頂針上料機構、微調螺絲上料機構、微調頂針組件裝配機械手和微調頂針組件壓合機構；微調頂針組件裝配輸送線、微調頂針上料機構、微調螺絲上料機構、微調頂針組件裝配機械手、微調頂針組件壓合機構均安裝在微調頂針組件裝配機架上；微調頂針組件裝配輸送線上依次設置有第一微調頂針組件裝配工位和第二微調頂針組件裝配工位；微調頂針組件裝配機械手位于第一微調頂針組件裝配工位周邊，微調頂針組件裝配機械手與微調頂針上料機構和微調螺絲上料機構配合；微調頂針組件裝配工裝安裝在微調頂針組件裝配輸送線上，微調頂針組件裝配工裝上設置有微調頂針組件定位孔；微調頂針組件壓合機構位于第二微調頂針組件裝配工位周邊；

卡套裝配裝置包括卡套裝配機架、卡套裝配平臺、陶瓷盒組件工裝、電焊機構、調位機構和卡套工裝；卡套裝配平臺安裝在卡套裝配機架上；陶瓷盒組件工裝、卡套工裝、調位機構依次安裝在卡套裝配平臺上；調位機構包括調位機構直線模組、夾緊氣缸和夾爪；調位機構直線模組安裝在卡套裝配平臺上；夾緊氣缸安裝在調位機構直線模組上；夾爪安裝在夾緊氣缸上；電焊機構安裝在卡套裝配機架上。