[實(shí)用新型]溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821828880.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209594209U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;周偉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇寶嵩機(jī)器人有限公司;張毅
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置，其特征在于：包括測(cè)量桿組件裝配機(jī)架、感溫棒上料機(jī)構(gòu)、石英管上料機(jī)構(gòu)、測(cè)量桿組件組裝機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、連接套上料機(jī)構(gòu)、溫控器支架料盤(pán)和測(cè)量桿組件裝配機(jī)械手；感溫棒上料機(jī)構(gòu)安裝在測(cè)量桿組件裝配機(jī)架上，其包括一次感溫棒上料漏斗、二次感溫棒上料漏斗、上料主輪、上料螺桿、感溫棒上料基座、上料主輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；感溫棒上料基座固定安裝在測(cè)量桿組件裝配機(jī)架上；一次感溫棒上料漏斗安裝在感溫棒上料基座上；二次感溫棒上料漏斗安裝在感溫棒上料基座上；一次感溫棒上料漏斗的出口位于二次感溫棒上料漏斗的入口上方；上料主輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在二次感溫棒上料漏斗的出口處；上料主輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上料主輪連接；上料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在感溫棒上料基座上；上料螺桿的一端為進(jìn)料端，另一端為出料端，上料螺桿的進(jìn)料端位于上料主輪的旁邊；上料螺桿上設(shè)置有螺旋槽，螺旋槽由上料螺桿的進(jìn)料端延伸至出料端；螺旋槽的槽寬由上料螺桿的進(jìn)料端至出料端逐漸減小；上料螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上料螺桿連接；石英管上料機(jī)構(gòu)安裝在測(cè)量桿組件裝配機(jī)架上，其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推塊、石英管上料氣缸和石英管上料斜板；石英管上料基座固定安裝在測(cè)量桿組件裝配機(jī)架上；石英管上料基座上設(shè)置有石英管上料槽；石英管上料漏斗安裝在石英管上料基座上，石英管上料漏斗的出口與石英管上料槽相通；石英管上料氣缸安裝在石英管上料基座上，并與石英管上料推塊連接；石英管上料推塊滑動(dòng)安裝在石英管上料基座上，并設(shè)置在石英管上料槽周邊；石英管上料斜板安裝在石英管上料基座上；石英管上料斜板呈上高下低的傾斜設(shè)置，其上端與石英管上料槽相通；測(cè)量桿組件組裝機(jī)構(gòu)包括感溫棒組裝基座、彈簧組裝基座、溫控器支架組裝基座、連接套組裝基座、石英管組裝基座、感溫棒組裝推塊和感溫棒組裝氣缸；感溫棒組裝基座、彈簧組裝基座、溫控器支架組裝基座、連接套組裝基座、石英管組裝基座依次固定安裝在測(cè)量桿組件裝配機(jī)架上；感溫棒組裝基座上設(shè)置有感溫棒滑槽和感溫棒定位槽，感溫棒滑槽和感溫棒定位槽相連；彈簧組裝基座上設(shè)置有彈簧滑槽和彈簧定位槽，彈簧滑槽和彈簧定位槽相連；溫控器支架組裝基座上設(shè)置有溫控器支架定位槽；連接套組裝基座上設(shè)置有連接套滑槽和連接套定位槽，連接套滑槽和連接套定位槽相連；石英管組裝基座上設(shè)置有石英管滑槽和石英管定位槽，石英管滑槽和石英管定位槽相連；感溫棒組裝推塊滑動(dòng)安裝在感溫棒組裝基座上，并伸入感溫棒定位槽；感溫棒組裝氣缸安裝在感溫棒組裝基座上，并與感溫棒組裝推塊連接；感溫棒定位槽、彈簧定位槽、溫控器支架定位槽、連接套定位槽、石英管定位槽依次設(shè)置；彈簧上料機(jī)構(gòu)、連接套上料機(jī)構(gòu)、溫控器支架料盤(pán)和測(cè)量桿組件裝配機(jī)械手均安裝在測(cè)量桿組件裝配機(jī)架上；彈簧上料機(jī)構(gòu)與彈簧滑槽連接；連接套上料機(jī)構(gòu)與連接套滑槽連接；石英管上料斜板的下端與石英管滑槽連接；測(cè)量桿組件裝配機(jī)械手與上料螺桿、石英管滑槽、溫控器支架料盤(pán)、溫控器支架定位槽配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置，其特征在于：所述的感溫棒上料機(jī)構(gòu)還包括一次上料控制機(jī)構(gòu)，一次上料控制機(jī)構(gòu)包括一次上料控制氣缸和啟閉板；一次上料控制氣缸安裝在一次感溫棒上料漏斗上，并與啟閉板連接；啟閉板與一次感溫棒上料漏斗的出口配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置，其特征在于：所述的上料主輪的輪面上設(shè)置有上料槽，上料槽橫向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置，其特征在于：所述的感溫棒上料機(jī)構(gòu)還包括上料副輪，上料副輪與上料主輪同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置，其特征在于：所述的感溫棒上料機(jī)構(gòu)還包括上料擋片，上料擋片安裝在二次感溫棒上料漏斗上，并擋在上料主輪的輪面的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器測(cè)量桿組件裝配裝置，其特征在于：所述的石英管定位槽遠(yuǎn)離連接套滑槽的一端設(shè)置有開(kāi)口，該開(kāi)口的寬度小于石英管的外徑，大于感溫棒的直徑。