[實用新型]一種鐵路隧道檢測車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821828103.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209141990U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓自力;高春雷;馮仲偉;王鵬;徐濟松;張世紅;王發(fā)燈;何國華;劉杰;張銳;馬偉斌;吳和山;周佳亮;宋曉陽;杜翠;牛懷軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司;中國鐵路總公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01S13/88;H01Q1/12;H01Q3/02;G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵路隧道檢測車，其特征在于：該檢測車由卡車底盤（1）、檢測艙（2）、檢測作業(yè)機構(gòu)（3）、地質(zhì)雷達（4）及發(fā)電機組（6）、液壓系統(tǒng)（7）等附屬系統(tǒng)組成；檢測艙（2）通過標(biāo)準(zhǔn)集裝箱角座與卡車底盤（1）連接，3套檢測作業(yè)機構(gòu)（3）通過螺栓連接安裝于檢測艙內(nèi)（2），襯砌檢測雷達天線（4.1）安裝于檢測作業(yè)機構(gòu)（3）末端，仰拱檢測雷達天線（4.2）懸掛于卡車底盤（1）尾部；可以同時檢測隧道上部襯砌3條測線和隧道底部仰拱2條測線。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于卡車底盤（1）采用成熟的6x4后輪驅(qū)動卡車底盤，配備定速巡航系統(tǒng)、倒車雷達和全方位攝像頭；在駕駛室前端安裝有輪廓掃描儀（1.1），實時掃描隧道輪廓，用于判斷并實時調(diào)整檢測車行駛位置；在后輪軸端安裝有測速傳感器（1.2），用于實時記錄檢測里程。

3.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于檢測艙（2）分為動力間（2.1）、作業(yè)區(qū)（2.2）和控制室（2.3）三個區(qū)域；動力間（2.1）布置有發(fā)電機組（6）和液壓系統(tǒng)（7）；作業(yè)區(qū)（2.2）上部安裝對開式移動門（2.4）、（2.5），可通過手動或自動操作，在作業(yè)和收車時，將作業(yè)區(qū)打開或合閉；內(nèi)部交錯布置3套檢測作業(yè)機構(gòu)（3）；控制室（2.3）布置作業(yè)控制臺（5.1）、地質(zhì)雷達采集臺（5.2），并在端墻安裝有側(cè)置式空調(diào)機組（8）；作業(yè)區(qū)（2.2）、控制室（2.3）頂部和側(cè)墻分別設(shè)置玻璃窗（2.6）、（2.7），便于作業(yè)觀察。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于檢測作業(yè)機構(gòu)（3）由升降機構(gòu)（3.1）、機器人（3.2）、機器人延長桿（3.3）、雷達天線安裝框（3.4）等結(jié)構(gòu)組成，是襯砌檢測雷達天線（4.1）的作業(yè)平臺；升降機構(gòu)（3.1）通過螺栓連接安裝于檢測艙（2）作業(yè)區(qū)（2.2）底梁上，用于機器人（3.2）的安裝和承載，采用液壓驅(qū)動方式，通過升降油缸（3.5），實現(xiàn)機器人的抬升和降落；升降機構(gòu)上設(shè)計有電纜拖鏈機構(gòu)（3.6）；升降機構(gòu)上安裝有拉繩位移傳感器（3.7），實時監(jiān)測升降機構(gòu)抬升高度。

5.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于機器人（3.2）采用六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，機器人延長桿（3.3）安裝于機器人第六軸上，具有伸縮功能，雷達天線安裝框（3.4）通過法蘭安裝于機器人延長桿末端，安裝框（3.4）兩側(cè)面對稱安裝有4個激光測距傳感器（3.8）；機器人和機器人延長桿均采用伺服電機驅(qū)動方式，托舉雷達天線（4.1）到達隧道（10）襯砌檢測點位置，并可實時調(diào)整雷達天線（4.1）與隧道（10）壁的間距，以保證雷達探測的準(zhǔn)確性和連續(xù)性。

6.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于檢測作業(yè)機構(gòu)（3）在檢測作業(yè)時，通過升降機構(gòu)（3.1）抬升、機器人（3.2）展開、機器人延長桿（3.3）伸出等方式，可將雷達天線（4.1）送到隧道（10）上部襯砌結(jié)構(gòu)任意檢測點位置；收車運輸時，升降機構(gòu)（3.1）降落、機器人（3.2）收回、機器人延長桿（3.3）縮回狀態(tài)，可放置在檢測艙作業(yè)區(qū)（2.2）內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征發(fā)電機組（6）用于給檢測艙（2）內(nèi)各系統(tǒng)和設(shè)備提供動力，在檢測艙控制室（2.3）配備發(fā)電機組遠程智能控制面板，可實現(xiàn)發(fā)電機組啟停、加油、主參數(shù)和油位顯示等遠程控制操作。

8.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于液壓系統(tǒng)（7）采用電動驅(qū)動方式，在檢測艙控制室（2.3）配備遠程控制箱，可獨立或同時控制3套檢測作業(yè)機構(gòu)的升降動作；液壓系統(tǒng)設(shè)置各種必要的油液濾清器、回路保護及故障報警功能；并設(shè)有防止過載、液壓沖擊以及液壓鎖等安全裝置。

9.如權(quán)利要求1所述的檢測車，其特征在于作業(yè)控制臺（5.1）應(yīng)能對升降機構(gòu)（3.1）抬升、降落進行控制，對機器人（3.2）展開、收回、姿態(tài)調(diào)整以及動態(tài)跟蹤檢測進行控制，對機器人延長桿（3.3）的伸出、縮回進行控制，對發(fā)電機組（6）的啟動、急停進行控制和保護，對空調(diào)機組（8）、照明等附屬電器進行控制；地質(zhì)雷達采集臺（5.2）應(yīng)能對襯砌檢測雷達天線（4.1）、仰拱檢測雷達天線（4.2）數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、分析等進行控制。