[實用新型]一種碼垛機器人的托盤分配機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821827871.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209226148U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 宮健太;孫東偉;謝建福;宮旭洲;張科;杜祖波;魏振國
• 申請（專利權）人: 山東魯花集團有限公司;萊陽魯花智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 煙臺上禾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型涉及一種碼垛機器人的托盤分配機構，包括分離機構，所述分離機構包括擋板、帶動所述擋板升降的升降機構和擋板移動限位機構，所述擋板移動限位機構包括設于所述擋板上方的導向斜板和設于所述擋板上端的滾輪，所述滾輪位于所述導向斜板下部的下方；當滾輪沿所述導向斜板的斜面上升時，擋板正好能夠插入底層托盤及其相鄰托盤之間，且將上部托盤與底層托盤分離開，分離簡單，不需要位置檢測裝置的檢測，不存在檢測誤差，靠簡單的機械結(jié)構實現(xiàn)了精確的控制，制作成本低、可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及托盤分配機構，特別涉及一種碼垛機器人的托盤分配機構。

背景技術

碼垛機器人包括托盤分配機構，所述托盤分配機構包括機架、托盤輸送機構和分離機構，所述分離機構包括對稱設置在所述機架兩側(cè)的兩個，所述托盤包括多個依次疊加的托盤，多個依次疊加的托盤均放置在輸送機構上，所述分離機構能夠?qū)⒌撞績蓚€相鄰托盤分離，所述輸送機構為托輥組，當需要輸送托盤時，需要利用分離機構將底層的托盤與其上方的托盤分離開，然后啟動輸送機構將底層的托盤送出；

分離機構一般包括擋板、帶動所述擋板升降的升降機構、帶動所述擋板水平移動的移動機構和位置檢測裝置，所述位置檢測裝置包括第一位置檢測裝置和第二位置檢測裝置，當需要輸送托盤時，升降機構帶動擋板升降，直至擋板在底層擋板和其上方擋板之間的位置處停止，這一過程靠第一位置檢測裝置確定，第一位置檢測裝置和第二位置檢測裝置均采用光電開關，分別記為第一光電開關和第二光電開關，當擋板與所述第一光電開關對齊時，升降機構停止工作，擋板不再繼續(xù)下降；然后，移動機構帶動擋板插入底層擋板和其上方擋板之間，接著升降機構帶動擋板向上運動，當擋板達到第二光電開關處，升降機構停止工作，擋板停止繼續(xù)上升，此時上方的擋板和底層的擋板分離開；最后，托輥組工作，將底層擋板輸送出去，完成托盤的自動分配。

上述托盤分配的檢測點較多，制作成本高，檢測易產(chǎn)生誤差，易出事故，維修成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結(jié)構簡單、制作成本低，不需要檢測裝置的碼垛機器人的托盤分配機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種碼垛機器人的托盤分配機構，包括分離機構，所述分離機構包括擋板、帶動所述擋板升降的升降機構和擋板移動限位機構，所述擋板移動限位機構包括設于所述擋板上方的導向斜板和設于所述擋板上端的滾輪，所述滾輪位于所述導向斜板下部的下方。當滾輪沿所述導向斜板的斜面上升時，擋板正好能夠插入底層托盤及其相鄰托盤之間，且將上部托盤與底層托盤分離開。

進一步，還包括擋板復位機構，所述擋板復位機構包括與所述擋板固定連接的彈簧組件，所述彈簧組件包括彈簧、套接所述彈簧的彈簧安裝軸、彈簧安裝軸的內(nèi)端和外端分別設有內(nèi)限位塊和外限位塊，所述彈簧設置在所述外限位塊和所述內(nèi)限位塊之間，所述外限位塊的上部套接在所述彈簧安裝軸上，可沿所述彈簧安裝軸移動，所述外限位塊的下部固定在所述擋板的外端。

進一步，所述擋板通過連接軸與所述彈簧組件固定連接，所述連接軸設置在所述擋板的外端，所述連接軸的內(nèi)端與所述內(nèi)限位塊固定連接，所述連接軸的外端與所述外限位塊固定連接。

進一步，所述升降機構包括升降氣缸，所述升降氣缸帶動所述擋板上下移動。

進一步，所述升降機構包括升降氣缸和與所述升降氣缸的活塞桿連接的框架，所述框架的下端固定連接有導向軸，所述導向軸穿過所述導向套后與所述內(nèi)限位塊固定連接。

進一步，所述升降氣缸設置在所述框架的上部，所述升降氣缸的活塞桿與所述框架的上端鉸接。

進一步，還包括機架，所述分離機構對稱設置在所述機架的兩側(cè)，兩側(cè)的分離機構同時工作，將所述升降氣缸的缸體固定在所述機架上，所述導向斜板和所述導向套均安裝在所述機架。