[實用新型]一種S25燈絲吸取轉運機械手

有效

• 申請號: 201821827280.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208932510U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 劉惠榮;朱一光;劉金長;林瑞鋒;吳建福;朱志強
• 申請（專利權）人: 保定來福汽車照明集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，燈絲吸管固定在吸管夾座上，在第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。該機械手能夠準確的吸取燈絲，并在豎直平面內轉動，將燈絲轉運至另一工位，而且在轉運過程中燈絲始終保持水平。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種將S25燈泡的燈絲吸取并在豎直平面內轉運至另一位置的機械手。

背景技術

S25燈泡是一種球泡形燈泡，其中的燈絲約為1厘米長的直線型燈絲，在制作S25燈泡時，需要利用繃絲機將燈絲安裝在兩根燈絲導柱上，然后再進行封裝。以往在繃絲機工作時，需要人工將一根一根的燈絲擺放在繃絲機的上料盤的燈絲支架上，由上料盤帶動燈絲支架轉動從而將燈絲運送至指定工位進行相應操作。這種人工擺放燈絲對工人的身體和精神造成很大壓力，也容易出現漏放、多放等操作失誤。發明專利申請CN102332379A公開了一種繃絲機自動送料裝置，包括斜向軌道和水平軌道，工件組裝后沿斜向軌道下滑，并由機械手轉移至水平軌道。該裝置不適合上述S25燈泡的直線型燈絲，并且機械手的具體結構未公開充分。發明專利申請CN102332380A公開了一種繃絲機自動送燈絲裝置，采用振動盤和具有夾爪的機械手相配合實現上料。因S25燈泡的燈絲直徑較細，該機械手的夾爪難以夾取。為了實現為S25燈泡的繃絲機進行自動送料，需要設計一種適合該燈燈絲長度、直徑的送料裝置，而能夠將燈絲拾取并轉運另一位點的機械手是關鍵部件。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種S25燈絲吸取轉運機械手，該機械手能夠準確的吸取燈絲，并在豎直平面內轉動，將燈絲轉運至另一工位，而且在轉運過程中燈絲始終保持水平。

為了實現上述目的，本實用新型采取如下技術方案：

一種S25燈絲吸取轉運機械手，包括燈絲吸管和擺動裝置，所述擺動裝置包括轉動氣缸，轉動氣缸的轉動軸與擺臂下端固定連接，第一同步輪固定在擺臂一側，在擺臂的上端安有擺臂轉軸，擺臂轉軸上經第二軸承安有第二同步輪，第二同步輪與吸管夾座相連，所述燈絲吸管固定在吸管夾座上，在所述第一同步輪和第二同步輪上安有同步帶。

優選的，所述燈絲吸管上端與排氣管相連，下端留有V形開口。

優選的，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，所述轉動氣缸的轉動軸外端穿過所述第一同步輪并伸入到所述第一軸孔內，在所述轉動軸與第一同步輪之間安有第一軸承，所述第一同步輪與所述豎向支撐板相固定；所述吸管夾座由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。

或者優選的，所述轉動氣缸固定在底座上，在底座上設有豎向支撐板，在豎向支撐板上留有第一軸孔，在第一軸孔上安有支撐軸，所述第一同步輪固定安裝在所述支撐軸上；所述吸管夾座成由水平夾板和豎直夾板垂直連接而成，在水平夾板上設有夾嘴，所述燈絲吸管安裝在所述夾嘴上，在豎直夾板上設有第二軸孔，所述擺臂轉軸安裝在第二軸孔上，所述豎直夾板與所述第二同步輪相固定。

本實用新型的技術方案中，轉動氣缸的轉動軸帶動擺臂在豎直平面內擺動，第一同步輪和第二同步輪之間通過同步帶相連，第一同步輪固定，第二同步輪可以旋轉，這樣第二同步輪能夠調整擺動臂擺動帶來的角度偏轉，從而使與第二同步輪固定相連的吸管夾座在運動中始終保持在水平和豎直朝向而不偏斜，進而保證燈絲吸管始終朝下，V形口吸取的燈絲則始終保持水平。這種運動狀態有利于將燈絲水平放置在下一工位上，而燈絲水平擺設則為下一工序的機構所要求。同時，擺動臂在豎直方向擺動，有利于節約橫向空間，便于與其他機構進行空間和位置配合。

附圖說明