[實用新型]一種料框自動補框堆垛裝置

有效

• 申請號: 201821826840.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208994705U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 方元華;羅義
• 申請（專利權）人: 鄭州優尼沖壓有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

本實用新型提供一種料框自動補框堆垛裝置，包括沿水平方向布置的補框架體和堆垛架體，補框架體和堆垛架體的架體長度方向的兩側邊框上均設有沿豎直方向布置的升降機構，升降機構驅動連接有提升桿，提升桿上設有可沿架體長度方向進行伸縮的第一伸縮機構，補框架體的架體寬度方向的兩側邊框上還設有可沿架體寬度方向進行伸縮的第二伸縮機構，可通過第一伸縮機構對料框進行插取，并可通過升降機構對插取的料框進行升降，兩者配合即可完成料框的補框和堆垛，操作便捷且裝置占用空間減小。

技術領域

本實用新型涉及工廠物料轉運領域，具體涉及一種料框自動補框堆垛裝置。

背景技術

沖壓加工車間內，加工完成的工件大多需要進行裝框轉運，通常先將工件裝框后再進行堆垛然后再進行轉運，單個物料框裝框完成后再補充下一個物料框，裝框完成后再進行堆垛以便批量轉運，現有大多采用人工補框堆垛或者借助于叉車實現，但人工或叉車進行補框堆垛工作效率較低，工人工作負荷較重，而且采用叉車補框堆垛還占用車間內較大的作業空間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可便捷地進行自動補框和堆垛且占用空間較小的料框自動補框堆垛裝置。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種料框自動補框堆垛裝置，包括沿水平方向布置的補框架體和堆垛架體，補框架體和堆垛架體的架體長度方向的兩側邊框上均設有沿豎直方向布置的升降機構，升降機構驅動連接有提升桿，提升桿上設有可沿架體長度方向進行伸縮的第一伸縮機構，補框架體的架體寬度方向的兩側邊框上還設有可沿架體寬度方向進行伸縮的第二伸縮機構。

升降機構包括升降油缸，升降油缸的伸縮端連接有導向桿，導向桿上設有導向輪，導向輪上纏繞有提升鏈輪，提升鏈輪一端繞過導向輪固定在架體上，另一端繞過導向輪沿豎直方向向下延伸且末端與提升桿連接。

升降機構包括升降絲杠以及相適配的升降螺母，升降螺母與提升桿固定連接。

第一伸縮機構和第二伸縮機構均為伸縮氣缸。

補框架體和堆垛架體的底部均設有滾動滑道，且補框架體和堆垛架體的滾動滑道頂部平齊設置。

補框架體和堆垛架體上均設有位置傳感器。

本實用新型的料框自動補框堆垛裝置，包括沿水平方向布置的補框架體和堆垛架體，補框架體和堆垛架體的架體長度方向的兩側邊框上均設有沿豎直方向布置的升降機構，升降機構驅動連接有提升桿，提升桿上設有可沿架體長度方向進行伸縮的第一伸縮機構，補框架體的架體寬度方向的兩側邊框上還設有可沿架體寬度方向進行伸縮的第二伸縮機構，可通過第一伸縮機構對料框進行插取，并可通過升降機構對插取的料框進行升降，兩者配合即可完成料框的補框和堆垛，操作便捷且裝置占用空間減小。

附圖說明

圖1為本實用新型的具體實施例一的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型的料框自動補框堆垛裝置的具體實施例一，如圖1至圖3中所示，包括沿水平方向布置的補框架體1和堆垛架體2，補框架體1和堆垛架體2的架體長度方向的兩側邊框上均設有沿豎直方向布置的升降機構，升降機構包括升降油缸3，升降油缸3的伸縮端連接有導向桿4，導向桿4上設有導向輪5，導向輪5上纏繞有提升鏈輪6，提升鏈輪6一端繞過導向輪5固定在架體上，另一端繞過導向輪5沿豎直方向向下延伸且末端與提升桿7連接，提升桿7上設有可沿架體長度方向進行伸縮的第一伸縮氣缸8，補框架體的架體寬度方向的兩側邊框上還設有可沿架體寬度方向進行伸縮的第二伸縮氣缸9。補框架體1和堆垛架體2的底部均設有滾動滑道10，且補框架體1和堆垛架體2的滾動滑道10頂部平齊設置。