[實用新型]一種濕噴臺車臂架

有效

• 申請號: 201821826537.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN208982062U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張瑛;耿林祥
• 申請（專利權）人: 青島九合重工機械有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

本實用新型屬于工程機械加工制造技術領域，具體涉及一種濕噴臺車臂架，包括：回轉臺、大臂、第一伸縮桿、第一俯仰油缸、第二俯仰油缸、中間臂、偏擺油缸、第三俯仰油缸、擺臂、小臂、第二伸縮桿、三角形驅動件、一字型驅動件和小臂蓋板；其結構緊湊，性能穩定可靠，作業精準且效率高，噴射效果好，操控靈活方便，適合應用于道路建設、礦山、隧道、涵洞、建筑基坑支護、河道護坡等多種環境，生產效率高，應用環境友好。

技術領域：

本實用新型屬于工程機械加工制造技術領域，具體涉及一種濕噴臺車臂架，適用于礦山巷道、鐵路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程等的施工。

背景技術：

濕噴臺車是將在攪拌站完全拌和好的混凝土，利用機械手的混凝土泵泵送至噴頭，在噴頭處加壓縮空氣及速凝劑后，遙控操作機械臂噴出，工人只需操作控制器就可將混凝土噴涂到施工面，是目前國內外降低粉塵、減少回彈、節約材料等綜合性能較好的噴錨支護機具，廣泛應用于道路建設、礦山、隧道、涵洞、建筑基坑支護、河道護坡等工程中，濕噴臺車的臂架是其核心結構，臂架的結構直接影響了濕噴臺車的工作效率及其適用性，市場上現有的濕噴臺車臂架有許多相似點，要么是仿制國外的設備，要么是借用其他改制而成；中國專利201721358494.6一種混凝土濕噴臺車臂架，包括基本臂及伸縮臂，其基本臂及伸縮臂均為由四塊高強鋼板折彎后焊接而成的中空套筒，四塊高強鋼板包括頂板、兩塊側板和底板，頂板為平板，兩塊側板對稱設置，側板上沿為直角彎折邊，側板下沿為鈍角彎折邊，底板兩邊為上翹的鈍角彎折邊，頂板的兩邊分別與兩塊側板的直角彎折邊重疊，并將重疊部分焊接為一體，底板上翹的兩邊分別與兩塊側板的鈍角彎折邊重疊，并將重疊部分焊接為一體，不易發生疲勞斷裂現象；中國專利201710223038.9公開了一種濕噴臺車臂架，包括濕噴臺車以及臂架，臂架設置于回轉裝置上，臂架包括第一臂架、第一壓縮缸和三角件，第一臂架的底端固定連接于回轉裝置，第一臂架和第一壓縮缸的頂端均與三角件活動連接，三角件連接有滑桿，滑桿外圍套有第二臂架，第二臂架上設有第二壓縮缸，第二壓縮缸的底端與第二臂架活動連接，第二臂架的前端活動連接有第三臂架，第三臂架與第二壓縮缸的頂端活動連接，第三臂架的前端連接有噴頭。本發明的優點在于臂架采用新型的連接關系，多個壓縮缸及臂架結合，增大了其噴射范圍，操作更加方便；中國專利201721357875.2公開了一種混凝土濕噴臺車臂架，包括基礎臂、基本臂、伸縮臂、噴射機構、轉臺、基礎臂油缸、基本臂油缸和連桿，基礎臂固定在轉臺上，基礎臂油缸的一端固定在轉臺上，由基礎臂油缸驅動，基本臂油缸驅動的基本臂為一中空套筒，基本臂截面為左右對稱結構，并用銷軸固定在基礎臂的端部，且使兩者中心軸線在同一直線上，伸縮臂油缸驅動伸縮臂為一中空套筒，伸縮臂截面為左右對稱結構，伸縮臂后端直接插入基本臂的前端部，臂架結構對稱，不受側向力，無應力集中，不易發生疲勞斷裂現象；中國專利201720250984.8公開了一種機械手臂架，包括依次連接的基礎臂、折疊伸縮臂、小臂，基礎臂與折疊伸縮臂處于同一俯視對稱中心線，折疊伸縮臂通過折臂變幅油缸驅動，折臂變幅油缸一端鉸接于基礎臂上，另一端通過連桿機構與折疊伸縮臂鉸接，折臂變幅油缸處于基礎臂、折疊伸縮臂的對稱中心線位置；中國專利201420439937.4公開了一種用于混凝土濕噴臺車的機械手，包括支撐臺、噴頭和臂架，噴頭和臂架之間設有擺動旋轉裝置，臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均為伸縮式結構，大臂和小臂之間設有沿大臂360度回轉的轉動部件及動力裝置，所述大臂和小臂之間還設有小臂沿大臂90度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述支撐臺上設有大臂沿支撐臺240度擺動的擺動臺及動力裝置，支撐臺上還設有帶動大臂+60-30度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置；濕噴臺車臂架在承擔自身重量的同時，還要承載噴射管的重量及晃動，以上所述專利產品靈活性相對較差，操作的穩定性差，控制精準度低，使用起來不夠便利，并且臂架的展開、收縮耗費的時間長。

隨著科技的進步和對濕噴臺車施工質量的要求的不斷提高，研發設計一種結構緊湊合理，操作方便靈活，作業穩定性好，控制精準度高，能夠實現快速展開、收縮的濕噴臺車臂架，具有很好的使用價值和推廣前景。

發明內容：