[實(shí)用新型]一種林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)用載物組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821826296.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN209337012U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樂春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇數(shù)字鷹科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)用載物組件，它包括遞物固定桿，固定桿固定環(huán)，固定桿側(cè)平面，旋轉(zhuǎn)彈性墊，彈性墊軸線C3，彈性墊支撐面，卡槽內(nèi)側(cè)面，卡槽固定孔，機(jī)身固定卡槽，旋轉(zhuǎn)弧形面，第一固定孔，第一銷，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第二銷，第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸線c1，第二固定孔，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承載臺(tái)，其特征在于：遞物固定桿與工具固定連接，遞物固定桿上具有固定桿固定環(huán)和固定桿側(cè)平面，固定桿固定環(huán)的一側(cè)為圓弧形，其中間有孔，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一側(cè)為旋轉(zhuǎn)弧形面，另一側(cè)有一個(gè)貫通槽，槽兩側(cè)的壁上設(shè)置有第二固定孔，固定桿固定環(huán)嵌入貫通槽中，第二銷穿過第二固定孔和其之間的固定桿固定環(huán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)用載物組件。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)廣泛延伸到社會(huì)的各個(gè)角落，遠(yuǎn)到牧場(chǎng)的放牧，火箭發(fā)射場(chǎng)的監(jiān)控，近到高速公路車流監(jiān)控，違法抓拍，城市治安協(xié)查，很多現(xiàn)場(chǎng)工作已經(jīng)離不開無(wú)人機(jī)，特別是隨著人力成本的增加，高壓電塔巡檢已經(jīng)開始在確保安全的情況下嘗試使用無(wú)人機(jī)遞送工具，特別是林區(qū)的高壓電塔巡檢，由于冬夏氣候多變，林區(qū)動(dòng)植物影響以及極端天氣破壞，使林區(qū)高壓電塔故障千變?nèi)f化，工人上塔檢修前無(wú)法確定其屬于何種故障，也就無(wú)法確定攜帶何種工具，而林區(qū)高壓電塔由于多處于交通不便之處，而且高度偏高，工人無(wú)法一次性將所需工具都帶上去，目前沒有適合專門在此工況下遞送工具的無(wú)人機(jī)，而且工人在電塔上活動(dòng)空間有限，有時(shí)只有一只手能夠活動(dòng)一定范圍，另一只手為了安全需要扶著欄桿，因此普通無(wú)人機(jī)給遞送工具工人無(wú)法抓住。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)。本實(shí)用新型技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)是作為一個(gè)整體而存在，每一個(gè)零部件的位置和裝配關(guān)系都是經(jīng)過系統(tǒng)，全面的生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)而得出，技術(shù)問題的解決和技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)，與每一個(gè)技術(shù)特征都不可分割。同時(shí)本申請(qǐng)技術(shù)問題的提出和技術(shù)方案的提出都是林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送的特殊情況和在此情況下無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用這些特定的情景，細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和連接方式是經(jīng)過長(zhǎng)久實(shí)踐應(yīng)用和不斷改進(jìn)定型后而得出的。

本實(shí)用新型提供了一種林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)用載物組件，它包括遞物固定桿，固定桿固定環(huán)，固定桿側(cè)平面，旋轉(zhuǎn)彈性墊，彈性墊軸線C3，彈性墊支撐面，卡槽內(nèi)側(cè)面，卡槽固定孔，機(jī)身固定卡槽，旋轉(zhuǎn)弧形面，第一固定孔，第一銷，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第二銷，第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸線C1，第二固定孔，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承載臺(tái)，遞物固定桿與工具固定連接，遞物固定桿上具有固定桿固定環(huán)和固定桿側(cè)平面，固定桿固定環(huán)的一側(cè)為圓弧形，其中間有孔，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一側(cè)為旋轉(zhuǎn)弧形面，另一側(cè)有一個(gè)貫通槽，槽兩側(cè)的壁上設(shè)置有第二固定孔，固定桿固定環(huán)嵌入貫通槽中，第二銷穿過第二固定孔和其之間的固定桿固定環(huán)，將遞物固定桿固定，旋轉(zhuǎn)彈性墊設(shè)置在彈性支撐面上，并且位于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承載臺(tái)下面，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承載臺(tái)位于機(jī)身固定卡槽內(nèi)，機(jī)身固定卡槽具有卡槽內(nèi)側(cè)面和卡槽固定孔，機(jī)身固定卡槽固定在無(wú)人機(jī)機(jī)身下方，通過卡槽固定孔固定，彈性墊支撐面和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承載臺(tái)上都具有圓孔，第一固定孔位于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的一側(cè)，第一銷依次穿過第一固定孔，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)承載臺(tái)，旋轉(zhuǎn)彈性墊上的孔，彈性墊支撐面，將它們固定,第一銷和第二銷與和它們配合對(duì)孔之間都是過盈配合連接，第一固定孔的中軸線與第二固定孔的中軸線垂直。

本實(shí)用新型根據(jù)電塔上工人面朝對(duì)方向和方便抓取的位置，調(diào)節(jié)遞物固定桿的角度，由于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和遞物固定桿都可以旋轉(zhuǎn)，因此可以使遞物固定桿在無(wú)人機(jī)下處于一個(gè)合理的角度，從而使巡檢工人可以方便地拿到其上的工具，而第一銷和第二銷的過盈連接使這種連接十分穩(wěn)固，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)的螺栓連接出現(xiàn)一定松動(dòng)時(shí)，遞物固定桿的角度發(fā)生變化，而無(wú)法將其上對(duì)工具遞送到巡檢工人方便伸手拿對(duì)位置。

附圖說(shuō)明

圖1–林區(qū)高壓電塔巡檢工具遞送無(wú)人機(jī)用載物組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式