[實用新型]一種便于拆卸的噴漆機器人廢料回收裝置

有效

• 申請號: 201821825531.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209680386U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 傅建鋼
• 申請（專利權）人: 紹興職業技術學院
• 主分類號: B05B14/00
• 分類號: B05B14/00
• 代理公司: 33220 紹興市越興專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔣衛東<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型屬于噴漆加工技術領域，具體涉及一種便于拆卸的噴漆機器人廢料回收裝置，包括回收倉、回收車、限位卡板和回收箱，所述回收倉為一端開放的箱體，所述回收車位于所述回收倉的內部，所述回收車的底部四角固定有腳輪，所述回收車靠近所述回收倉開口的一端固定有把手，所述回收車的另一端可拆卸連接有回收管；回收倉以及滑動在回收倉內的回收車，回收車的底部設有腳輪，可以不需要人力搬運，直接拉動回收車進行轉移，大大降低了作業人員的勞動量，回收車內設有可拆卸的回收箱，在回收車轉向過程中，降低廢料濺出的可能，另外回收箱方便取出進行使用，清洗不會影響回收車的使用，大大增加了回收車的周轉性能。

技術領域

本實用新型屬于噴漆加工技術領域，具體涉及一種便于拆卸的噴漆機器人廢料回收裝置。

背景技術

噴漆機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有兩至三個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴漆機器人在對產品進行噴涂防護過程中，由于使用量大，一般需要廢料收集裝置，如申請號為CN201610441154.3的中國專利中的廢料箱結構，先有回收裝置存在以下問題：

1、原有廢料箱結構較為簡單，而對廢料箱進行轉運時，需要將箱體抬到運貨小車上，作業時裝卸容易造成廢料的潑灑，且勞動強度較大，給生產帶來不便；

2、在對廢料進行收集后需要將物料轉運至攪拌裝置中進行進一步的回收利用工序，且轉運后需要將容器進行清洗，令需要一個收集裝置進行收集作業，周期較長，需要占用較多的資源。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種便于拆卸的噴漆機器人廢料回收裝置，具有便于周轉使用的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于拆卸的噴漆機器人廢料回收裝置，包括回收倉、回收車、限位卡板和回收箱，所述回收倉為一端開放的箱體，所述回收車位于所述回收倉的內部，所述回收車的底部四角固定有腳輪，所述回收車靠近所述回收倉開口的一端固定有把手，所述回收車的另一端可拆卸連接有回收管，所述回收倉上開設有的進料口，所述回收管貫穿進料口，且延伸至所述回收倉的外側，所述回收箱位于所述回收車的內部，所述回收箱沿所述回收車滑動方向的兩端端面上固定有定位軸，所述回收車的內壁開設有與所述定位軸配合的回收箱安裝槽，所述回收管的另一端延伸至所述回收箱的上方，所述定位軸位于所述回收箱的上部。

優選的，所述回收倉的內壁底部兩側具有臺階，所述回收車的底部設有與所述臺階配合的導輪，所述導輪滾動連接在所述臺階的上端面。

優選的，所述導輪的數量為六個，且均勻的分布在所述回收車的兩側，所述回收車的外壁設有橡膠套。

優選的，所述回收車的外壁開設有限位卡槽，所述回收車外壁固定有防撞塊，所述防撞塊位于所述回收管的下方，所述回收倉的外壁設有與所述限位卡槽配合的所述限位卡板。

優選的，所述限位卡板包括轉軸、按壓部和卡合部，所述按壓部和卡合部均通過所述轉軸鉸接在所述回收倉的外壁，所述卡合部與所述限位卡槽卡合連接，所述按壓部的內側連接有復位彈簧。

優選的，所述回收車的頂部鉸接有密封蓋。

優選的，所述回收箱上開設有豁口，所述豁口位于所述回收管的下方，所述回收箱的底部具有配重部。