[實用新型]擺桿機構(gòu)、壓布裝置及鋪布機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821825316.4 | 申請日: | 2018-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN209536636U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 紀(jì)丹 | 申請(專利權(quán))人: | 長園和鷹智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H47/00 | 分類號: | B65H47/00 |
| 代理公司: | 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成麗杰 |
| 地址: | 201100 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圓弧導(dǎo)向槽 擺桿 直線導(dǎo)向槽 擺桿機構(gòu) 固定板 本實用新型 固定板連接 滑動連接 壓布裝置 鉸接端 鋪布機 豎直設(shè)置 位置落差 預(yù)設(shè)夾角 運動軌跡 減小 連線 鋪布 壓布 面料 垂直 智能 移動 | ||
1.一種擺桿機構(gòu),其特征在于,包括:
豎直設(shè)置的固定板,所述固定板上開設(shè)直線導(dǎo)向槽和圓弧導(dǎo)向槽;其中,所述圓弧導(dǎo)向槽的兩端的連線垂直于水平面,所述直線導(dǎo)向槽與所述圓弧導(dǎo)向槽之間呈一預(yù)設(shè)夾角;
擺桿,所述擺桿有部分通過所述直線導(dǎo)向槽與所述固定板滑動連接,另有部分通過所述圓弧導(dǎo)向槽與所述固定板滑動連接;
所述擺桿通過所述直線導(dǎo)向槽與所述固定板連接的部位為第一鉸接端,所述擺桿通過所述圓弧導(dǎo)向槽與所述固定板連接的部位為第二鉸接端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺桿機構(gòu),其特征在于,所述直線導(dǎo)向槽在所述固定板上水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺桿機構(gòu),其特征在于,所述直線導(dǎo)向槽的軸線用于將所述圓弧導(dǎo)向槽分割成相互對稱的兩半。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺桿機構(gòu),其特征在于,所述擺桿還包括:
擺桿本體:
第一軸承,設(shè)置在所述擺桿本體上,并可滑動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)向槽內(nèi);
第二軸承,設(shè)置在所述擺桿本體上,并可滑動地設(shè)置在所述圓弧導(dǎo)向槽內(nèi);
其中,所述第一軸承的內(nèi)圈與所述擺桿本體固定,所述第一軸承的外圈與所述直線導(dǎo)向槽滑動配合,所述第一軸承的內(nèi)圈和外圈轉(zhuǎn)動配合;
所述第二軸承的內(nèi)圈與所述擺桿本體固定,所述第二軸承的外圈與所述直線導(dǎo)向槽滑動配合,所述第二軸承的內(nèi)圈和外圈轉(zhuǎn)動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺桿機構(gòu),其特征在于,所述第一軸承設(shè)置在所述擺桿本體的一端,所述第二軸承設(shè)置在所述擺桿本體的中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺桿機構(gòu),其特征在于,所述圓弧導(dǎo)向槽朝向于所述直線導(dǎo)向槽的方向外凸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺桿機構(gòu),其特征在于,所述圓弧導(dǎo)向槽和所述直線導(dǎo)向槽均為腰型槽。
8.一種壓布裝置,包括:壓布臂,其特征在于:所述壓布裝置還包括:設(shè)置在所述壓布臂兩端的如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的擺桿機構(gòu),所述壓布臂的兩端分別與兩個所述擺桿機構(gòu)的所述擺桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓布裝置,其特征在于,所述壓布臂的兩端分別與兩個所述擺桿機構(gòu)的所述擺桿轉(zhuǎn)動連接。
10.一種鋪布機,其特征在于:包括:如權(quán)利要求8或9所述的壓布裝置。
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