[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201821824623.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209209615U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 耿欣
• 申請（專利權）人: 沈陽工學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：呈矩形的支撐框架，所述支撐框架底部設置有行走裝置；所述支撐框架頂部設置有橫跨在所述支撐框架上方的兩個n形架，每個n形架包括垂直于所述支撐框架的兩側的豎架和平行于所述支撐框架的橫架，所述橫架的兩個端部分別設置有在所述支撐框架內部豎向伸縮的電動伸縮桿，每個電動伸縮桿的底部設置有用于吸住貨物的吸盤；

還包括固定設置在所述兩個n形架頂部的箱體，所述箱體內設置有氣泵，所述氣泵的輸出端連接有穿出所述箱體底部外的噴氣頭，所述噴氣頭噴出的氣體流經每個吸盤的下方；還包括設置在箱體底部并用于采集所述吸盤下方圖像信息的廣角攝像頭，所述廣角攝像頭位于所述噴氣頭一側并位于所述噴氣頭下方；所述噴氣頭噴出的氣體還流經所述廣角攝像頭；

所述箱體外部一側設有控制器，所述控制器的輸出端分別與所述每個電動伸縮桿及所述氣泵的輸入端連接，所述廣角攝像頭的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器用于在所述廣角攝像頭采集到所述吸盤下方的貨物時，控制所述電動伸縮桿伸縮至設定位置；并用于在所述廣角攝像頭采集貨物表面具有塵雜物時，控制所述氣泵開啟，所述氣泵吹出風經所述噴氣頭噴出并吹落貨物表面的塵雜物。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述箱體頂部設置有避障器裝置，所述避障器裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端還與所述行走裝置的輸入端連接；所述控制器還用于在所述避障器裝置檢測到前方障礙時，控制所述行走裝置停止。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述箱體內還設置有真空泵，所述真空泵通過軟管分別與每個所述吸盤連接；所述控制器的輸出端還與所述真空泵的輸入端連接；所述控制器還用于在所述廣角攝像頭采集到所述吸盤下方的貨物時，控制所述真空泵開啟。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述控制器為單片機。

5.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述支撐框架及所述n形架均為不銹鋼金屬架。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述每個n形架的兩側的豎架的底端分別與所述支撐框架頂端一體連接。