[實(shí)用新型]一種噴油嘴微孔孔形檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821824389.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN209342039U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李涵薇;石宵成;楊淑珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海第二工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B9/04
• 分類號(hào): G01B9/04;G01B11/24
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

本實(shí)用新型涉及一種噴油嘴微孔孔形檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電子顯微鏡、圖像處理系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)，所述電子顯微鏡、所述圖像處理系統(tǒng)和所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)分別連接所述主控系統(tǒng)，所述電子顯微鏡還與所述圖像處理系統(tǒng)連接，用于獲得所述噴油嘴微孔的一次觀測(cè)圖像和二次觀測(cè)圖像，所述圖像處理系統(tǒng)用于處理所述一次觀測(cè)圖像和所述二次觀測(cè)圖像，并判別所述微孔是否合格和其變形區(qū)域，并將結(jié)果圖像實(shí)時(shí)顯示，所述主控系統(tǒng)用于控制所述電子顯微鏡的移動(dòng)和所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了噴油嘴微孔檢測(cè)的完全自動(dòng)化、智能化，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、分類質(zhì)量不均、誤判率高等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種噴油嘴微孔孔形檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)噴油嘴上有多個(gè)微小噴孔，噴孔的加工通常先采用電火花鉆孔、然后再經(jīng)過液體擠壓研磨加工提高流量系數(shù)、改善霧化效果、提高燃油效率。但是，經(jīng)過擠壓研磨之后的噴孔，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)噴孔變形。噴孔的孔口若變形，那么將會(huì)對(duì)燃油霧化效果產(chǎn)生較大影響，降低燃油效率。因此，為確保質(zhì)量，需要檢測(cè)經(jīng)過擠壓研磨之后的噴孔的孔口變形情況，噴嘴上的每個(gè)噴孔的孔形較圓、未見缺口方為合格。現(xiàn)有的檢測(cè)方法是，將數(shù)字顯微鏡進(jìn)行固定，被測(cè)工件放在載物臺(tái)上，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)工件到每個(gè)噴孔處，利用數(shù)字顯微鏡對(duì)這些微孔進(jìn)行放大成像于顯示器上，用人眼直接根據(jù)孔口的輪廓情況判別是否合格。另外,由于球面或錐面上的各個(gè)孔的高度不一，導(dǎo)致在檢測(cè)時(shí)有些孔并不在圖像的中心根據(jù)成像原理會(huì)引起一定的桶形畸變從而引起誤判。所以，這種人工檢測(cè)方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、分類質(zhì)量不均、誤判率相對(duì)較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)噴油嘴微孔孔形檢測(cè)過程中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種噴油嘴微孔孔形檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能代替目前的人工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，采用機(jī)器視覺、實(shí)現(xiàn)智能判別，降低了誤判率，提高了檢測(cè)效率。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種噴油嘴微孔孔形檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子顯微鏡、圖像處理系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和用于放置所述噴油嘴的旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)，所述電子顯微鏡、所述圖像處理系統(tǒng)和所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)分別連接所述主控系統(tǒng)，所述電子顯微鏡還與所述圖像處理系統(tǒng)連接，所述電子顯微鏡用于獲得所述噴油嘴微孔的一次觀測(cè)圖像R1和二次觀測(cè)圖像R2，并將所述一次觀測(cè)圖像R1和所述二次觀測(cè)圖像R2輸送至所述圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)用于處理所述一次觀測(cè)圖像R1以獲得一次觀測(cè)圖像中心位置坐標(biāo)(即，電子顯微鏡視野中心位置坐標(biāo)) (X_a,Y_a)和噴油嘴微孔中心位置坐標(biāo)(X_h,Y_h),并將所述一次觀測(cè)圖像中心位置坐標(biāo)(X_a,Y_a)和所述噴油嘴微孔中心位置坐標(biāo)(X_h,Y_h)傳輸至所述主控系統(tǒng)，并且所述圖像處理系統(tǒng)還用于處理所述二次觀測(cè)圖像以判別所述噴油嘴微孔是否合格和所述噴油嘴微孔的變形區(qū)域位置，并將結(jié)果圖像實(shí)時(shí)顯示，所述主控系統(tǒng)用于控制所述電子顯微鏡的移動(dòng)使得所述噴油嘴微孔進(jìn)入所述電子顯微鏡的視野以便所述電子顯微鏡獲得所述噴油嘴微孔的一次觀測(cè)圖像R1，并根據(jù)所述一次觀測(cè)圖像中心位置坐標(biāo)(X_a,Y_a)和所述噴油嘴微孔中心位置坐標(biāo) (X_h,Y_h)二次定位所述電子顯微鏡沿X和Z軸方向移動(dòng)以將所述顯微鏡視野中心位置調(diào)整至所述噴油嘴微孔中心以便所述顯微鏡獲得所述二次觀測(cè)圖像R2，并且所述主控系統(tǒng)還用于控制所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述噴油嘴的下一個(gè)微孔移至所述電子顯微鏡視野內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括殼，所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)和電子顯微鏡安裝在所述殼上表面，所述主控系統(tǒng)放置在所述殼內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述殼的側(cè)面或上表面還安裝有啟動(dòng)檢測(cè)按鈕。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于安裝所述電子顯微鏡并且與所述主控系統(tǒng)連接以在所述主控系統(tǒng)的控制下移動(dòng)所述電子顯微鏡。