[實用新型]小型機器人控制柜

有效

• 申請號: 201821823726.5
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN209676728U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 殷杰;丁朝景;何杏興
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K5/02
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 柏尚春<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種小型機器人控制柜，包括柜體，柜體的內側面上縱向設有風道和抽風裝置，通過運行抽風裝置使柜體內空氣上下循環流動。本實用新型中的控制柜采用封閉結構，不怕灰塵和潮濕，既能保證有效散熱，又能避免工作環境粉塵顆粒等物質對柜內電器元件產生不利影響，對工作環境要求低。

技術領域

本實用新型涉及電器控制設備，特別是涉及一種小型機器人控制柜。

背景技術

目前，在機器人控制系統中，空氣開關，24V電源，濾波器，驅動器，主控板和電機驅動器等多是按照電氣接線要求組裝在電氣控制柜中。控制柜中的電器元件在運行過程中會產生大量的熱量，尤其是電機驅動器的發熱，如果這些熱量不能加以控制，會影響機器人的控制精度，甚至燒壞電氣控制柜中的電器元件，造成人員和財產損失。此外，在應用環境中會產生大量的粉塵時，有些粉塵，如金屬制品的粉塵，將成為導電物質，或在數控火焰或等離子切割過程中，會產生大量的煙塵或火花，這些不僅將給生產帶來極大的安全危險性，并且粉塵易進入控制柜內部，影響控制柜電器元件的使用壽命。

隨著現代化進程的不斷加快，自動化和集成化程度不斷提高，需要整合和安裝的電器元件越來越多，這就導致控制柜體積越來越大。如何更加高效地利用柜體空間，同時保證控制柜有效散熱和使用壽命成為一個難點。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種既能防止工作環境中粉塵顆粒等物質進入柜體內，又能進行有效散熱的小型機器人控制柜。

技術方案：本實用新型所述的小型機器人控制柜，包括柜體，柜體的內側面縱向設有風道和抽風裝置，通過運行抽風裝置使柜體內空氣上下循環流動，從而實現柜體的內循環散熱。為了達到更好的散熱效果，柜體的兩個相對內側面上都設有風道和抽風裝置，柜體中間設有隔板，將所述的兩個相對內側面隔開。隔板的設置使隔板前后形成兩個獨立的內循環散熱系統，互不干擾。

為了進一步優化控制柜的散熱效果，柜體設有后門，后門外部設有后門安裝區和罩殼，后門安裝區安裝電器元件，罩殼上設有散熱裝置。將一部分散熱量大、封閉性要求低的電器元件安裝于后門安裝區，通過運行罩殼上的散熱裝置，形成外循環散熱。

工作原理：本實用新型中的控制柜采用封閉結構，在運行過程中，熱空氣在上部，通過運行抽風裝置將熱空氣抽進風道，氣流通過風道向下流動，從而將熱空氣帶到柜體底部，形成壓力差，促進下部的空氣進而再向上部流動，帶走熱量，達到控制柜的內循環散熱。在柜體后門設置后門安裝區，安裝一部分散熱量大、封閉性要求低的電器元件，并設有散熱裝置，形成外循環散熱。

有益效果：本實用新型中的控制柜不怕灰塵和潮濕，既能保證有效散熱，又能避免工作環境粉塵顆粒等物質對柜內電器元件產生不利影響，對工作環境要求低。

附圖說明

圖1是小型機器人控制柜裝配立體結構示意圖。

圖2是控制柜內循環散熱結構示意圖。

圖3是控制柜安裝區域示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型的小型機器人控制柜包括柜體1、前門9、后門5。柜體1采用封閉結構，為了保證柜體1內部散熱，前門9、后門5內部都縱向設有風道2和抽風裝置3，抽風裝置3位于風道2的上部，柜體1內部設有隔板4，將前門9與后門5之間的空間分隔開。

參見圖2，在控制柜工作時，由于熱空氣在上部，通過運行前門9、后門5上的抽風裝置3，將隔板4兩側的熱空氣分別抽進相應的風道2，氣流通過風道2向下流動，從而將熱空氣帶到柜體1底部，形成壓力差，促進下部的空氣進而再向上部流動，帶走熱量，達到控制柜的內循環散熱。隔板4的設置使柜體1內部形成兩個獨立的內循環散熱系統，互不干擾。抽風裝置3可以是風扇或者其他抽風設備。