[實用新型]自動清潔設備

有效

• 申請號: 201821823557.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209252710U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李海賓
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本實用新型公開了一種自動清潔設備，其包括設備主體、安裝至設備主體的緩沖殼體、攝像組件以及密封組件，密封組件包括波紋管筒體，攝像組件設置于波紋管筒體中，波紋管筒體的一端固定于設備主體，波紋管筒體的另一端與緩沖殼體可拆卸地密封連接。根據本實用新型的自動清潔設備，通過波紋管筒體與緩沖殼體可拆卸地密封連接，使兩者始終保持緊密貼合，密封效果良好，避免了灰塵等雜質的進入。

技術領域

本實用新型涉及智能清潔技術領域，尤其涉及一種自動清潔設備。

背景技術

圖1示意性地示出了現有自動清潔設備的一個示例。如圖1所示，自動清潔設備包括設備主體10，在設備主體10的前方一般安裝用于采集圖像數據的攝像組件30，最外側安裝有用于緩沖碰撞的緩沖殼體20。為了密封攝像組件30保證其成像功能，通常在攝像組件30外周套上波紋管筒體40，用波紋管筒體40與緩沖殼體20抵靠。但是，由于，兩者并不直接連接在一起，波紋管筒體40與緩沖殼體20之間存在間隙，因此，灰塵等雜質很容易進入并附著于攝像組件30上，導致攝像組件30的成像效果不佳。

因此，需要提供一種改進的自動清潔設備以至少部分地解決上述問題。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型的實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本實用新型提供一種自動清潔設備，其包括：

設備主體；

安裝至所述設備主體的緩沖殼體；

攝像組件，所述攝像組件安裝至所述設備主體；

密封組件，所述密封組件包括波紋管筒體，所述攝像組件設置于所述波紋管筒體中；

其中，所述波紋管筒體的一端固定于所述設備主體，所述波紋管筒體的另一端與所述緩沖殼體可拆卸地密封連接。

優選地，所述波紋管筒體的所述另一端設置有徑向向外凸伸的凸緣，所述凸緣抵接所述緩沖殼體，并且所述凸緣和所述緩沖殼體中的一個設置有密封筋，所述凸緣和所述緩沖殼體中的另一個設置有凹槽，所述密封筋與所述凹槽配合以密封所述凸緣和所述緩沖殼體之間的間隙。

由此，通過密封筋與凹槽的配合，使得緩沖殼體和凸緣之間始終保持緊密貼合，密封效果良好。

優選地，所述緩沖殼體設置有向內凸伸的卡勾部，所述卡勾部卡持所述凸緣。

由此，通過設置卡勾部，進一步保證了緩沖殼體和凸緣之間的緊密貼合。

優選地，所述密封組件包括密封支架，所述密封支架設置在所述凸緣和所述卡勾部之間，以限制所述凸緣與所述卡勾部之間沿軸向方向的相對移動。

由此，通過將密封支架設置在凸緣與卡勾部之間，很好地限制了凸緣和卡勾部沿軸向方向的相對移動，進一步保證了凸緣與緩沖殼體緊密貼合的穩定性。

優選地，所述卡勾部包括垂直于所述緩沖殼體的第一卡板和垂直于所述第一卡板的第二卡板，所述第二卡板與所述凸緣在所述波紋管筒體的徑向水平面內的投影至少部分重疊，所述密封支架同時抵接所述凸緣和所述第二卡板。

優選地，所述凸緣與所述波紋管筒體一體成型。

優選地，所述波紋管筒體的所述一端焊接至所述設備主體。

優選地，所述波紋管筒體的直徑自所述波紋管筒體的所述一端至所述波紋管筒體的所述另一端逐漸增大。

優選地，所述凸緣設置為圍繞所述波紋管筒體的所述另一端的整個圓周延伸。