[實用新型]光學元件離線精密裝校用潔凈型自動化夾具庫

有效

• 申請號: 201821823184.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN208847922U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 全旭松;葉朗;姚高明;羅歡;張盡力;何坤;徐旭;劉長春;曹庭分
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院激光聚變研究中心;江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

本實用新型公開了一種光學元件離線精密裝校用潔凈型自動化夾具庫，包括夾具庫外罩、潔凈系統、夾具存放架和自動取放機構，夾具庫外罩側壁上設置有夾具取放口和可開合的庫門，潔凈系統設置在夾具庫外罩上，夾具存放架設置在夾具庫外罩的內部，該夾具存放架上放置有多個夾具定位機構，自動取放機構設置在夾具庫外罩的內部。采用本實用新型提供的光學元件離線精密裝校用潔凈型自動化夾具庫，不僅通過潔凈系統能夠保持夾具庫內部的潔凈，而且能夠全自動實現光學元件夾具的輸送和回收，完全沒有人員干涉，提高了裝校效率，大大減少了粉塵的產生，提高了環境和光學元件表面的潔凈度，并且，光學元件夾具轉運過程穩定可靠，效率高。

技術領域

本實用新型屬于高功率固體激光裝置光機離線精密裝校技術領域，具體涉及一種光學元件離線精密裝校用潔凈型自動化夾具庫。

背景技術

高功率固體激光裝置中包含成千上萬塊大口徑光學元件，這些大口徑光學元件需要經過離線精密裝配，形成在線可替換單元的模塊化光機模塊。在離線精密裝校過程中，往往需要切換各種工裝夾具，為了提高裝配效率，采取機器人裝配時，需要在夾具端設置夾具快換模塊，但夾具快換模塊往往需要油脂潤滑，長時間的使用與存儲容易揮發產塵，影響自身的潔凈度，而該類型工裝夾具在裝配過程中直接與光學元件、光機組件進行接觸，其夾具自身的潔凈度會對光學元件的裝校后元件表面的潔凈度產生影響；此外，該類夾具在長期使用和儲存過程中會在夾具表面累積較多污染顆粒，如不清除會嚴重影響光學元件精密裝校后的元件表面潔凈度。

為了提升運行通量和延長高運行通量下光學元件的運行壽命，該類型高功率固體激光裝置對光學元件表面潔凈度指標要求極其嚴苛。為解決上述問題，申請人設計出了一套大口徑光學元件自動化離線精密裝配系統，自動化程度極高，大幅減少了作業人員的流動，從而大大減少了粉塵的產生，提高了環境和光學元件表面的潔凈度。但是，由于高功率固體激光裝置采用了種類眾多的大口徑光學元件，這些不同種類的大口徑光學元件形狀、大小、厚度各不相同，因此，機器人需要根據抓取對象的不同而進行夾具的更換。目前采取的方式是人工更換夾具，自動化程度低，且夾具沒有一個潔凈存儲導致潔凈度保持能力差。另外，現有大口徑光學元件夾具庫潔凈保持功能不足，夾具長期存在易積塵積灰，從而夾具使用時會影響光學元件表面的潔凈度。故急需設計一種能夠解決上述問題的用于光學元件離線精密裝校的潔凈保持自動化夾具庫。

實用新型內容

為解決大口徑光學元件離線精密裝校過程中的夾具自動化儲存與取放和潔凈保持能力不足的問題，以及現有大口徑光學元件夾具取放需要人工操作，導致人員流動頻繁，使光學元件表面潔凈度難以控制的技術問題，本實用新型提供光學元件離線精密裝校用潔凈型自動化夾具庫。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種光學元件離線精密裝校用潔凈型自動化夾具庫，其要點在于，包括：

夾具庫外罩，其側壁上設置有夾具取放口和用于遮擋或露出夾具取放口的庫門；

潔凈系統，其設置在夾具庫外罩上，用于保持夾具庫外罩內部潔凈；

夾具存放架，其設置在夾具庫外罩的內部，該夾具存放架上放置有多個用于定位光學元件夾具的夾具定位機構；以及自動取放機構，其設置在夾具庫外罩的內部，用于將夾具存放架上的夾具定位機構轉運到夾具取放口處或將夾具取放口處的夾具定位機構放回夾具存放架上。

采用以上結構，通過潔凈系統能夠使夾具庫外罩的內部保持潔凈，保證其內部存放的光學元件夾具的潔凈度，避免光學元件夾具在夾取大口徑光學元件時對其造成污染；利用自動取放機構能夠將盛有所需光學元件夾具同夾具定位機構轉運到夾具取放口，待機器人進行安裝或更換，然后再將空夾具定位機構放回到夾具存放架上，整個過程全自動完成，完全沒有人員干涉，從而大大減少了粉塵的產生，提高了環境和光學元件表面的潔凈度。