[實用新型]一種采樣針雙軸驅動裝置

有效

• 申請號: 201821822906.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN209028088U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 伍澤戀;肖輝;皮思
• 申請（專利權）人: 深圳市庫貝爾生物科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;B08B3/02
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 黃美成

本實用新型公開了一種采樣針雙軸驅動裝置，包括Y向驅動模塊、Z向驅動模塊以及采樣模塊；Y向驅動模塊包括Y向安裝板(1)、Y向滑動導軌(4)和Y向同步傳動機構；Z向驅動模塊沿豎直方向安裝在所述的Y向滑動導軌上，所述的Y向同步傳動機構能驅動Z向驅動模塊沿Y向平移；采樣模塊包括采樣針固定座(5)和安裝采樣針固定座上的采樣針(18)；采樣模塊設置在Z向驅動模塊上，由Z向驅動模塊上的Z向同步機構驅動；Y向安裝板上設有至少2個Y軸位置傳感器；Z向驅動模塊上設有至少1個Z軸位置傳感器。該采樣針雙軸驅動裝置集成度高，結構緊湊。

技術領域

本實用新型涉及一種采樣針雙軸驅動裝置，特別適合應用于血球、特定蛋白分析儀器中。

背景技術

全自動血球，特定蛋白分析儀是臨床檢驗中經常使用的重要分析儀器，它通過對血液或者其他體液的分析來測定各種生化指標：如血紅蛋白，白蛋白，總蛋白，膽固醇，淀粉酶等。結合其他臨床資料，進行綜合分析，可以幫助診斷疾病，對器官功能做出評價，決定今后治療基準等。

通過“垂直運動+水平直線運動”而進行采樣的取樣部件是全自動血球，特定蛋白分析儀中的關鍵部件之一，它負責將待檢測的血樣，試劑，清洗液按設定的程序送入反應杯中。目前現有的取樣部件都是由導軌支撐座，兩根導軌，直線軸承或者滑動軸承等組成，此種方案結構復雜，零部件多，零件加工工藝要求高，對裝配人員要求高，物料成本高等。

因此，有必要設計一種采樣針雙軸驅動裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種采樣針雙軸驅動裝置，該采樣針雙軸驅動裝置集成度高，結構緊湊。

實用新型的技術解決方案如下：

一種采樣針雙軸驅動裝置，包括Y向驅動模塊、Z向驅動模塊以及采樣模塊；

Y向驅動模塊包括Y向安裝板(1)、Y向滑動導軌(4)和Y向同步傳動機構；Y向滑動導軌(4)和Y向同步傳動機構均安裝在Y向安裝板上，Y向同步傳動機構包括Y向同步帶(10)、Y軸主動輪(2)和Y軸惰輪(11)；Y向同步帶張設在Y軸主動輪和Y軸惰輪上；Y向安裝板上還設有用于驅動Y向同步機構的第一步進電機(3)；

Z向驅動模塊沿豎直方向安裝在所述的Y向滑動導軌上，所述的Y向同步傳動機構能驅動Z向驅動模塊沿Y向平移；

采樣模塊包括采樣針固定座(5)和安裝采樣針固定座上的采樣針(18)；采樣模塊設置在Z向驅動模塊上，由Z向驅動模塊上的Z向同步機構驅動；

Y向安裝板上設有至少2個Y軸位置傳感器；

Z向驅動模塊上設有至少1個Z軸位置傳感器，優選一個，具體設置在Z向安裝板的上端。

Z向驅動模塊包括Z軸固定座(21)、Z向安裝板(7)、Z向同步驅動機構和滑動導向塊(22)；

Z軸固定座設置在Y向滑動導軌上，能沿Y向滑動導軌滑動；

Z向安裝板固定在Z軸固定座上；

Z向同步機構和滑動導向塊均安裝在Z向安裝板上；Z向安裝板上還設有用于驅動Z向同步機構的第二步進電機(6)；

Z向同步機構包括Z軸主動輪(8)、Z軸同步帶(14)、Z軸從動輪(15)，Z軸同步帶張設在Z軸主動輪和Z軸從動輪之間。

Z向安裝板上設有用于為采樣針固定座(5)導向的導向邊(24),導向邊又可以稱為Z向導向條或Z向導向板，實際上可以是Z向安裝板的一條折邊。

所述的Y軸位置傳感器為Y軸光電開關(13)，Z軸位置傳感器均為Z軸光電開關(9)。

Y軸光電開關為5個，5個Y軸光電開關呈一條直線布置。