[實(shí)用新型]一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821822803.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN209170174U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊亮;蔡蕾;吳昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)中山學(xué)院
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 中山尚鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44408
• 代理人: 夏士軍

1.一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，包括有機(jī)臺(tái)(1)，所述機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)有按順序排布的轉(zhuǎn)子輸入裝置(2)、轉(zhuǎn)子抓取裝置(3)、轉(zhuǎn)子固定臺(tái)(4)、轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配裝置(5)、轉(zhuǎn)子搬送裝置(6)、轉(zhuǎn)子輸出裝置(7)；其特征在于所述的轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配裝置(5)包括有垂直設(shè)立在機(jī)臺(tái)(1)上的支撐板(8)，所述支撐板上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌一(9)，導(dǎo)軌一(9)下方設(shè)有氣缸一(10)，導(dǎo)軌一(9)上設(shè)有可沿導(dǎo)軌一(9)上下活動(dòng)的固定座一(11)，所述固定座一(11)上設(shè)有導(dǎo)軌二(12)，所述的導(dǎo)軌二(12)上設(shè)有可沿導(dǎo)軌二(12)上下移動(dòng)的裝配模塊(13)，所述的裝配模塊(13)包括有驅(qū)動(dòng)裝配模塊(13)上下移動(dòng)的氣缸二(14)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(15)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)一(15)下方的升降柱(16)，所述的升降柱(16)下端設(shè)有磁鋼安裝夾具(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的磁鋼安裝夾具(17)包括有中心軸(18)，所述中心軸(18)的上端接升降柱(16)，下端設(shè)有磁鋼套(19)，所述的磁鋼套(19)上方設(shè)有磁鋼推板(20)，所述的磁鋼套(19)底部設(shè)有視覺定位傳感器模塊(51)，所述的磁鋼推板(20)上表面設(shè)有氣缸三(21)，所述的氣缸三(21)側(cè)面設(shè)有連接架(22)，氣缸三(21)通過連接架(22)與中心軸(18)和磁鋼套(19)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子輸入裝置(2)包括有：支撐橫梁(23)，所述的支撐橫梁(23)之間設(shè)有傳送皮帶(24)，所述的傳送皮帶(24)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子輸入裝置的電機(jī)二(25)，所述的橫梁上設(shè)有固定架(26)，所述的固定架(26)上設(shè)有限定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的限位板(27)，此外，在所述皮帶的出口端，橫梁的兩側(cè)上設(shè)有定位傳感器(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子抓取裝置(3)包括有設(shè)置在支撐板(8)下部且水平布置的導(dǎo)軌三(29)，所述的導(dǎo)軌三(29)上設(shè)有滑塊固定座二(30)，所述的滑塊固定座二(30)上設(shè)有夾爪驅(qū)動(dòng)裝置(31)及驅(qū)動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)裝置左右移動(dòng)的氣缸四(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的夾爪驅(qū)動(dòng)裝置(31)包括有控制夾爪左右伸縮的電機(jī)三(33)、螺桿(34)、帶有齒條和夾爪結(jié)構(gòu)的固定塊一(35)和固定塊二(36)、齒輪(37)，所述的電機(jī)三(33)與螺桿(34)相連，所述的螺桿(34)與固定塊一(35)連接，所述固定塊一、二的齒條結(jié)構(gòu)(38)與齒輪(37)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子固定臺(tái)(4)包括有固定在機(jī)臺(tái)(1)上的固定板(39)，所述的固定板(39)下方設(shè)有氣缸五(40)，固定板上方設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定盤(41)，在固定盤的兩側(cè)設(shè)有可伸縮的固定夾(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子搬送裝置(6)包括導(dǎo)軌四(43)、導(dǎo)軌四(43)上設(shè)有沿導(dǎo)軌四(43)左右滑動(dòng)的滑塊(44)，所述滑塊(44)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子搬送裝置(6)的氣缸六(45)和可調(diào)節(jié)夾取寬度的夾爪(46)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子輸出裝置(7)與轉(zhuǎn)子輸入裝置的結(jié)構(gòu)相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的磁鋼推板(20)的底部設(shè)有圓周排列的助推塊(47)，所述的磁鋼套(19)上表面設(shè)有與助推塊(47)相匹配的孔(48)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述的連接架(22)上半部分是一個(gè)圓形圈(49)和半圓弧形(50)相連的結(jié)構(gòu)，所述的圓形圈(49)與中心軸(18)連接且可以沿著中心軸(18)上下移動(dòng)，所述的半圓弧形(50)與氣缸三(21)固定連接。